嵌入式开发--伺服电机电子齿轮的设置
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以汇川伺服电机为例， 它使用的是23位编码器，所以每圈是8388608个计数单位，如果希望每圈的控制单位是10000，即10000步跑一圈的话，可以这样设置电子齿轮：
分子 6091-1：8388608，也就是每圈的编码器计数值
分母 6091-2：10000
如果连接的丝杠导程是16mm的话，那么10000对应的16mm，即每步行进0.0016mm。
如果连接了10：1的行星减速机，那么每步对应0.00016mm。
如果伺服电机连接的是皮带轮，则根据皮带轮的节圆直径，可以求出节圆周长，再除以10000，即是每个脉冲行进的距离了。
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