在嵌入式开发领域，高效可靠的固件下载工具是提升开发效率的关键。本文将详细介绍如何利用 CH347 芯片的 USB 转 JTAG/SWD 功能，结合开源项目 OpenOCD 实现对 STM32 及 FPGA 的固件下载。内容涵盖工具介绍、环境搭建、操作步骤及注意事项，为嵌入式开发者提供全面的技术参考。

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核心工具解析

OpenOCD：开源调试利器

OpenOCD（Open On-Chip Debugger）是一款开源的硬件调试器，凭借其强大的兼容性和灵活性，在嵌入式开发领域得到广泛应用。它通过标准的 JTAG 接口与芯片通信，支持多种架构的微控制器和处理器（如 ARM、MIPS、Cortex-M/A/R、PowerPC、RISC-V 等）的下载和调试。开源特性也便于二次开发和功能拓展。

CH347：多功能 USB 转接芯片

CH347 是一款高性能的高速 USB 总线转接芯片，提供丰富的接口转换功能：

• 2 个高速串口，最高波特率 9Mbps
• 1 个 2 线 I2C 接口
• 1 个 4 线 SPI 接口，最高速率 60MHz
• 1 个 JTAG 接口 和 1 个 SWD 接口

CH347 芯片有 T/F 两种封装形式：

• CH347F：可多功能同时使用
• CH347T：需切换模式

开发者可根据实际需求选择合适型号。

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OpenOCD 的编译方法

Windows 系统

沁恒公司已提供编译好的 release 版本，无需手动编译，直接下载即可使用。

• 下载地址：CH347_OpenOCD_Release
• 下载后解压到合适目录即可。

Linux 系统

Linux 下需手动编译，步骤如下：

1. 克隆仓库

   git clone https://github.com/WCHSoftGroup/ch347.git
   

2. 创建输出目录并进入源码目录

   cd ch347/
   mkdir output
   cd OpenOCD_SourceCode_CH347/
   

3. 运行编译脚本

   ./bootstrap
   

4. 配置编译选项，启用 CH347 支持

   ./configure --enable-ch347 --prefix=YOUR_OUTPUT_PATH
   

   将 YOUR_OUTPUT_PATH 替换为刚创建的 output 文件夹的绝对路径。

   配置 summary 中应包含 Mode 3 of the CH347 devices yes，表示已启用 CH347 支持。

5. 编译并安装

   make install
   

6. 确认执行文件

   • 进入 output/bin 文件夹，确认 openocd 执行文件是否存在。

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基于 STM32F1 的固件烧写步骤

cfg 文件准备

使用 OpenOCD 烧写固件时，需要准备两个配置文件：

• 目标板 cfg 文件
  STM32F1 系列可直接使用 output/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg。如为其他型号，需参考 OpenOCD 官方文档自行编写。

• 烧录器 cfg 文件
  示例内容如下：

  # ch347.cfg
  # 指定CH347设备
  adapter driver ch347
  # 指定为jtag方式，若使用swd下载，替换为transport select swd
  transport select jtag
  # 设置TCK时钟频率
  adapter speed 1000
  

  可根据实际接口（JTAG/SWD）和所需时钟频率修改。

固件烧写命令

准备好上述两个 cfg 文件后，执行烧写命令：

./openocd -f ch347.cfg -f stm32f1x.cfg -c "program led.hex" -c reset

参数说明：

• -f ch347.cfg：烧录器配置文件
• -f stm32f1x.cfg：目标板配置文件
• -c "program led.hex"：烧录固件（将 led.hex 替换为实际固件文件路径）
• -c reset：烧录完成后复位目标芯片

执行后，终端会显示连接状态、烧录进度等信息。烧录成功会显示 ** Programming Finished **。

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FPGA 的固件烧写参考

FPGA 固件烧写可参考：CH347 应用–USB TO JTAG 进行 FPGA 调试下载。该文详细介绍了 CH347 的 USB 转 JTAG 功能结合相关工具实现 FPGA 固件下载的步骤和注意事项。

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总结与注意事项

通过以上介绍，开发者可顺利掌握利用 CH347 和 OpenOCD 实现 STM32 及 FPGA 固件下载的方法。实际操作时需注意：

• 硬件连接的正确性
• 配置文件的准确性
• 命令的正确输入

如遇问题，可参考官方文档或社区资源寻求帮助。

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