前言

大家在学习使用esp32的低功耗蓝牙功能的时候会发现，在官方历程里面是包含nimble以及bluedroid两种蓝牙协议栈，下面我们就来一起探讨一下他们二者之间的区别。

基本介绍

Nimble

Nimble是基于Apache MyNewt项目的开源蓝牙协议栈，专为嵌入式设备设计，采用模块化架构，代码量小且内存占用低。在esp官方文档里面的api指南部分有对代码详细的解析。

Nimble只支持ble(低功耗蓝牙)

Bluedroid

Bluedroid是Android系统默认的蓝牙协议栈，功能全面但复杂度高，资源消耗较大。假设我们需要连接xbox手柄到esp32上，就需要使用bluedroid协议栈进行开发。Bluedroid在ESP32中虽同样支持，但esp对此的官方文档较少，主要依赖Android社区的资源和经验。

Bluedroid不仅支持ble(低功耗蓝牙)，同时还支持bt(经典蓝牙)
这边似乎是只有esp32支持经典蓝牙，esp32s3都只是支持低功耗蓝牙并不支持经典蓝牙

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v5.5.1/esp32s3/api-reference/bluetooth/index.html

对于蓝牙协议栈的选择

Nimble的API设计更贴近嵌入式开发习惯，调试工具链与ESP-IDF深度集成。Bluedroid的调试需依赖Android开发经验，问题排查可能更复杂。如果没有安卓的项目经验可能会在开发上有点吃力。

此外，我们在选择蓝牙协议栈也需要关注自己的板子是否支持，常见的来说esp32是全面支持bt和ble的，但是esp32s3虽然有更加强大的性能，但是是不支持bt，而esp32s2是直接不支持蓝牙。具体大家要去官网查询型号

https://www.espressif.com.cn/zh-hans/products/hardware/esp32

关于nimble的学习

这里大家可以在官方历程里面选择
API指南 -> 低功耗蓝牙 -> 快速入门
这里会使用历程中的
/examples/bluetooth/ble_get_started/nimble/NimBLE_GATT_Server
是基于nimble蓝牙协议栈进行讲解。但是这里只会带我们入门学会使用gap和gatt的应用，这一部分乐鑫官方讲解非常详细，但是如果想要进一步的学习，是需要看其他更加针对性的历程

例如/examples/bluetooth/nimble,这里面有非常丰富的历程，以及对应文件的.md文件也有详细的说明，但是由于大部分都是demo的形式，如果自行修改历程观察现象进行学习会更加直观，最好先学习没有加入蓝牙安全的版本，了解框架，再加入蓝牙安全去进一步优化！

总结

总结下来普通嵌入式项目对于数据传输量不大，类似收发字符串或者hex数据，以及作为开关这一类项目推荐使用nimble的蓝牙，使用nimble可以加速开发进度。在进行nimble的学习可以先看官方文档的快速入门部分，学习主体架构，有一定了解之后再进行学习其他特定的demo，去修改历程观察现象。