·引言

  CLion编译器使用STM32CubeCLT开发工具链（CMake→Ninja→GCC）开发STM32，相较于Keil、STM32CubeIDE等传统编译器，CLion具有拥有丰富插件、环境配置快捷便利、编译代码快捷输入提示、自动配置开发工具链等显著优势，可充分提升STM32等嵌入式开发效率。

  CMake翻译代码、管理编译资源与流程；Ninja将需求转译为更底层的代码；GCC编译代码为机器语言。

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·软件配置

1-FubeMX 

  首先自行安装FubeMX第三方软件，再下载STM32CubeMX、STM32CubeCLT。（FubeMX软件由 “keysking.” 保留所有权利。）

  其中STM32CubeMX用于生成STM32(CMake)项目文件；STM32CubeCLT为开发工具链。

FubeMX软件下载

  首次安装可以先安装对应固件包。

  安装完成后，接着安装CLion。

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2-CLion安装

  请移步官网根据提示安装CLion软件。

CLion: A cross-platform IDE for C and C++

  安装完成后，需在官网注册账号，激活非商业用途（免费版）登录使用。

  首次打开CLion，点击 “新建项目” 按钮，在左侧 “嵌入式” 一栏，点击 “STM32CubeMX” 进行项目文件生成。

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3-STM32CubeMX

进入STM32CubeMX生成项目文件：

  完成配置后，在CLion中打开项目。

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·CLion配置

  在CLion中打开项目：

进入CLion，等待项目工程解析完毕。

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1-配置工具链

  在左上角 “主菜单” → “文件” → “设置” → “构建、执行、部署” → 找到 “工具链” 。若首次打开则点击 “下一步” 。

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2-CMake构建

  等待工程解析。

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3-ArmGCC

  使用外部STM32编译器：ArmGCC。前往下载：

Clion开发STM32 | 波特律动

  解压文件夹后，配置ArmGCC环境变量。（用于CLion识别）

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4-OpenOCD

  由于CLion默认调试电脑端程序，需配置OpenOCD，借助OpenOCD对单片机进行运行调试。

  在左上角 “主菜单” → “文件” → “设置” → “构建、执行、部署” → 找到 “嵌入式开发” 。

参考路径：E:\DevEnv\openocd-v0.12.0-i686-w64-mingw32\bin\openocd.exe

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5-编辑配置

  点击上方 “运行/调试配置” ，再点击 “编辑配置”。

其中面板配置文件是设置对应调试器，下载对应芯片。（默认ST-Link调试器；STM32F1系列芯片）

若为其他调试器，可参考以下路径进行修改：

E:\DevEnv\openocd-v0.12.0-i686-w64-mingw32\share\openocd\scripts\interface

若为其他芯片型号，可参考以下路径进行修改：

E:\DevEnv\openocd-v0.12.0-i686-w64-mingw32\share\openocd\scripts\target

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·硬件组装

  LED接口需对应STM32CubeMX生成文件中的PA6接口。

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·代码编译

  先确保连接开发板的ST-Link调试器已接入电脑（烧录器与开发板亮红灯），再进行程序代码的编译。

//参考代码如下：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);

  调试未报错，编译下载成功，程序烧录完成，LED开始闪烁。

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·总结

  使用CLion进行嵌入式开发，在环境配置上较为复杂，但开发实用性相较传统编译器，其功能较为完善，提升嵌入式开发效率。感谢 @波特律动keysking 提供技术支持。

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  最后，欢迎广大读者在评论区积极交流指正。下文再见。