好几天没更新了，因为这两天在研究IIC，跟以前一样，也是踩了一些坑。

一、硬件

        我用的开发板上自带了两个M24C02（EEPROM），一个是IIC通讯，一个是SPI通讯。

        黄色标注的P7、P10、P11指的不是新品的P引脚，而是局部电路代号，从开发板原理图中可以找到接线局部图，下面逐个介绍。

1、P11部分

        代表了M24C02的WP引脚电平接线，短路帽的接法决定了WP引脚电平的高低（低电平才可读写）。（下面是M24C02的芯片引脚接线图以及WP引脚的说明）

2、P7和P10

        这俩决定了将IIC/SPI协议的M24C02引脚接到芯片的P03、P04引脚。

        这时再看芯片原理图，发现P03和P04对应了IIC的SDA10和SCL10通道，这样就知道Code Generator时应该怎么选通道了。

二、软件

1、Code Generator之IIC通道

        通过上一节的介绍，知道要想使用开发板上的M24C02，需要接通IIC10通道，所以Serial模块里面，需要将Channel 2通道配置为IIC10功能。

        点击IIC10页，有3个部分需要设置。

        Transfer rate setting，传输速率，这里默认100000比特率，如果从机的速率较快，可以适当增加。

        Interrupt setting，中断设置，这里设置中断优先级。

        Callback function setting，响应函数设置。勾选后，完成任务就会自动进入预设函数，在里面可以写想要运行的命令（置标志位等）。三个任务分别是，主机传输任务结束时、主机接收任务完成时，主机错误时。

2、自动生成的函数

2.1 r_cg_serial.c 

        生成的函数如上图所示。

2.1.1 R_SAU0_Create()

        这个函数自动放在r_systeminit.c里面.

2.1.2  R_IIC10_Create()

        R_IIC10_Create()，这个函数是用来配置IIC10通道的，这个比较特殊，需要放在main函数的R_MIAN_UserInit()里面，因为IIC10是属于单元SAU0、通道channel 2 的一个子功能，这种底层子功能的初始化配置，需要自己手动放在R_MIAN_UserInit()里面使用。

2.1.3 R_IIC10_Master_Send()        

        R_IIC10_Master_Send()，IIC主机发送若干字节，但是要注意里面不包含Stop时序，需要在发送完后自动调入的r_iic10_callback_master_sendend()函数里面手动填入Stop时序，而Stop时序是由R_IIC10_StopCondition()函数生成的。

        刚看到这个函数具体内容会比较疑惑，里面好像只看到了开始时序R_IIC10_StartCondition()，然后就没有别的内容了，它是怎么发送字节的呢？

        通过观察和查手册，发现倒数第二行使能了INTIIC10这个中断，然后SIO10 = adr;SIO10被赋值后，硬件会自动发送从机地址，注意这里是硬件自动发送，而不体现在代码之中，所以找后面代码，没有发送从机地址的代码。

        等待硬件将从机地址发送完毕并接收到ACK后，才会自动进入中断，这个中断函数具体是__interrupt static void r_iic10_interrupt()，在r_cg_serial_user.c里面，这个函数更为复杂，里面包含了发送/接收字节、应答、应答错误处理、发送字节结束处理等内容。

        *这里注意中断进入的时机，当主程序运行完R_IIC10_Master_Send()最后一行SIO10 = adr；后，并不是立刻进入中断，而是先退出这个函数，直接运行主程序的其他语句，等到硬件发送完从机地址并收到ACK才会进入中断，中间会直接运行主程序的其他代码！

2.1.4 R_IIC10_Master_Receive()

        与R_IIC10_Master_Send()类似，不多讲了，也是要进入__interrupt static void r_iic10_interrupt()。

2.1.5 R_IIC10_StartCondition()

        用来生成一个开始时序。

2.1.6 R_IIC10_StopCondition()

        用来生成一个结束时序。

2.1.7 r_iic10_callback_master_receiveend()

        主机接收完毕，开始运行这个回调函数，初始化后里面是空的，等用户添加需要的代码。

3、创建MyM24C02读写模块

3.1 MyM24C02.h

        这里新建.c和.h文件，将M24C02读写功能完整时序封装起来，方便后续使用。

3.2 MyM24C02.c

        

3.2.1 指定地址写

        完整的写时序是，Start-->发送从机地址-->从机ACK-->发送寄存器地址-->从机ACK-->要写入的1个字节-->从机ACK-->Stop。

        R_IIC10_Master_Send()的第一个字节其实相当于发送寄存器地址，这里定义发送函数时，将第一个字节隔离出来，使意图更明显。

        在R_IIC10_Master_Send()发送前，让发送完毕标志位tx_end置0，然后再在发送完毕的中断回调函数中添加Stop时序，并将标志位置1。

        为什么需要while(!tx_end)？这个就是用来等待从机ACK的，如果不加，那么会像上文提到的，运行到R_IIC10_Master_Send()最后一行SIO10 = adr；后，并不是立刻进入中断，而是先退出这个函数，直接运行主程序的其他语句。

        最后的delayms(5)，是因为从机（M24C02）ACK后，需要5ms时间将接收到的若干字节烧录进内存里，如果不等待并执行其他程序，M24C02会直接执行其他程序而中断烧录。

        还需要注意的是M24C02一次最多写16个字节，传输多了不会将多余的写进内存。

3.2.2 指定地址读

        先指定地址写，发送完寄存器地址后，就发送Stop时序（中断回调函数中），然后重新发送读指令，就可以了。

        正常来讲，先指定地址写，发送完寄存器地址后，应该直接发送Start指令，然后发送当前地址读的时序，这里是因为用的硬件IIC，硬件IIC没有软件IIC那样灵活，主机必须Stop指令后，才会释放SCL线，否则一直置0。

        最后，根据模块手册，读取不用加延时。

3.3 main

        

        M24C02的从机地址在手册中有描述，其中前4位是固定的1010，后四位需要看E0~E2的电平。这个需要查看开发板的原理图。

        开发板原理图中的A0~A2都是接地，也就是0，其实对应了E0~E2（不知道这里是原理图写错了还是有别的原因），读写位读的话是1，写的话是0。

        最终得到写地址是1010 0000（0xA0），读地址0xA1。

        注意到发送函数中，这一步&=0x FE(1111 1110)，所以从机地址写0xA0 /0xA1都会自动转化为0xA0

        同样的，接收函数中

        就是将从机地址0xA0 /0xA1都转化为0xA1。

        调试运行程序，打几个断点，然后全速运行，每次运行Tx_buffer/Rx_buffer都会有变化。

        

三、遇到的坑

        我之前写好的中文注释，第二次打开文件，都变成乱码了，搜了好半天才发现要取消勾选这里的自动识别文字编码，系统识别错了以后就会乱码。

        还有一点就是M24C02一次最多写入16个字节，这点在手册里面有提到。