树莓派烧录系统、无显示屏安装系统

1. 安装系统

下载安装烧录软件，因为采用树莓派os64位，直接在软件下载镜像文件和烧录到tf卡，注意wifi地区选CN，用户名首位要为小写字母

在卡内新建一个名为ssh的空文件

windows如何改后缀名：文件显示改成显示后缀名

用cmd ssh连接

如果你第一次在windows上使用ssh：
系统-可选功能-添加openssh
(一开始用流量热点无法安装，换校园网就好了，不知是巧合还是网络安全限制)

报错的话重启ssh：以管理员身份运行cmd，输入

net stop sshd
net start sshd

通过IP连接服务器：

ssh 用户名@ip地址

-yes

输入密码的时候不会显示输完回车就行

报错：WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!：
远程主机标识已更改！由于远程的主机的公钥发生了变化导致的

使用命令清除所连接的IP

ssh-keygen -R ip地址

再重新连接

ssh pi@<ip>
sudo apt-get install xrdp

2. 换源

太慢了我先换个源
教程：
树莓派 5 更换（国内）镜像源 Bookworm_树莓派 国内源-CSDN博客
raspbian | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

使用下列命令查看自己树莓派相关信息：
（很好奇自己当时在这里插入这一段无关内容的精神状态）

uname -m # 显示当前系统的架构，我是aarch64
lsb_release -a # 显示当前系统的发行版信息 我是Debian 12
cat /etc/os-release # 显示当前系统的操作系统版本信息

打开文件

sudo nano /etc/apt/sources.list

nano是编辑器，个人觉得比vi顺手，ctrl+o写入，enter确认写入文件，ctrl+x退出

然后自己看其他教程，作者就是这样不负责

设置Raspberrypi 软件仓库镜像：

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

要改什么就看其他教程吧

应用更新

sudo apt-get update

更新软件源列表

sudo apt update
sudo apt full-upgrade

升级已安装的软件包

sudo apt upgrade

清理不再需要的软件包（可选）

sudo apt autoremove

3. xrdp连接

悲报，蓝屏了，搜集解决方案：(最后选择了放弃xrdp)

1. 重启xrdp服务：

sudo  /etc/init.d/xrdp  restart

2. 卸载xrdp重装

sudo apt remove xrdp
sudo apt install xrdp

3. 修改配置文件

su -
vi /etc/X11/xrdp/xorg.conf

在xorg.conf配置文件中找到下面的参数，然后注释掉:Option “DRMDevice"“/dev/dri/renderD128”
在下一行添加Option “DRMDevice”
保存后重新启动。

4. 系统设置

sudo gpasswd -d pi video
sudo gpasswd -d pi render
sudo raspi-config

依次选择进入System options -> Boot / Auto Login -> Desktop GUI, requiring user to login
确定重启

5. 更新安装xrdp相关组件

sudo apt-get install xserver-xorg-core
sudo apt-get -y install xserver-xorg-input-all

6. 可能原因
   【填坑】树莓派4B上运行Bullseye版本系统，不能登录xrdp的问题~~ - zhw618 - 博客园
   新建用户：adduser

7. 可能方案
   登录到您的Raspberry Pi并运行以下命令来安装Pixel桌面：sudo apt update
   完成后重启：sudo reboot
   默认情况下，Xrdp使用/etc/ssl/private/ssl-cert-snakeoil.key文件，该文件仅可由属于“ ssl-cert”组的用户读取。您需要将运行Xrdp 服务器的用户添加到ssl-cert组。
   执行以下命令，以将用户添加到群组：sudo adduser xrdp ssl-cert

在 Debian 12 上使用 Xrdp 设置远程桌面 (RDP) 的指南

4. 其他图形化界面连接方式

当然用命令行更方便,但项目有调用摄像头的需求

VNC连接

连接要求:已知树莓派ip地址,连接与被连接的设备接入同一网络
安装桌面软件注册登录输入ip地址连接
系统设置里要允许VNC连接

NX

好像和树莓派5的桌面不适配

raspberry pi connect

连接要求:选用wayland桌面,x11不行

sudo apt-get rpi-connect
rpi-connect on

登陆树莓派账号,网址
https://connect.raspberrypi.com/

5. 环境配置

安装anaconda

清华镜像链接下载aarch64新版
bash 文件路径

安装opencv，对应python版本

选择了opencv4.5.4.60，python3.9，numpy1.24.0
环境名opencv4.5
因为可能需要特征检测和图像处理算法等功能，我额外安装了opencv-contrib-python

numpy报错：
已解决ERROR: No matching distribution found for numpy==1.26.0-CSDN博客

换源

创建/删除环境
python 的几种创建以及删除虚拟环境的方法_python删除虚拟环境-CSDN博客

本来想用3.9的，发现安装python指定版本还麻烦，先不管了

python3.9 -m venv --system-site-packages cv

所以我最后用回3.11，opencv下到全局里了

sudo apt install -y python3-opencv
sudo apt install -y opencv-data

安装TensorFlow Lite

安装gpio库

安装摄像头

不需要修改配置文件

第一次报错not camera available
第二次说cpu不够，但新系统改不了GPM（显存）

莫名其妙摄像头可用了，但cv环境还没安装picamera2包

这个地方有点烦人,一切都怪树莓派5的适配有点割裂

梳理一下目前情况，python（opencv）调用摄像头不能用libcamera库，要用picamera库，在bookworm（或者说是树莓派5？）系统中是picamera2，注意在终端无论是lib还是rpi都要用sudo打开不然会fail

其他问题

经历了oserror permissionerror indexerror runtimeerrorr
我觉得最大的问题是权限

采取以下措施但结果是打不开浏览器
只把所有用户提到管理员级导致不能打开thonny

修改passwd文件

nano /etc/passwd

找到pi:x:1000:1000::/home/pi:/bin/bash,把1000都改为0
这里pi和上面同理，可以更改为自己的用户名

修改远程登录许可

正常情况下，前六步即完成了权限设置，但是无法更改完权限设置以后无法进行远程登录，所以需要进行修改远程登录许可，步骤如下。

nano /etc/ssh/sshd_config

输入上述指令后，找到#PeimitRootLogin prohibit-password或者PermitRootLogin without-p，将#去掉，同时更改为PermitRootLogin yes

bookworm改配置：nano /boot/firmware/config.txt

总结

没有性能需求别买树莓派5(实则要性能也有更好的替代),这玩意用的人少开源资料少,还有一堆由于升级带来的适配问题,至少是截止至2024年