Golang - 责任链模式（Chain of Responsibility）

责任链模式摘要（147字） 责任链模式将请求沿处理链传递，每个节点决定处理或传递。典型应用如审批流程和中间件处理。核心优势是解耦发送者与接收者，支持动态调整处理顺序。实现包含Handler接口（定义处理方法）、具体处理者（实现处理逻辑）和客户端（构建处理链）。Go语言有链表式（传统OOP）和函数切片式（更Go风格）两种实现方式，前者适合有状态处理，后者适合无状态场景。文中以HTTP中间件链为例，展

Modbus协议开发实战｜从零吃透RTU通信、CRC校验、主机从机代码实现（嵌入式通用）

本文详细介绍了Modbus RTU协议的实现方法，包括协议基础、CRC校验算法、主从机通信逻辑及常见问题解决方案。Modbus是工业控制领域的通用通信标准，文章重点讲解了RTU模式的二进制协议实现，涵盖03/04/06/16功能码的使用场景。通过纯C语言实现了主机请求帧构造、从机应答解析、CRC校验等核心功能，代码可直接移植到STM32、Linux等嵌入式平台。文章还总结了通信不通、数据错乱等常见

STM32从零到量产开发：四路继电器工业控制模块开发-RS485 半双工通信底层驱动模块（bsp_res485）设计说明