⭐ 基于 STM32 的智能自动驾驶小车 —— 红绿灯识别与巡线系统全解析

视频链接

【⭐基于STM32自动驾驶小车(红绿灯识别)】https://www.bilibili.com/video/BV16ByJBPEip?vd_source=9bc1ab89d6e2c73bc7a852726ea46376

随着嵌入式技术与机器视觉的发展，基于 STM32 的智能驾驶小车项目逐渐成为学习自动驾驶算法、嵌入式开发与图像识别的热门入门项目。本项目以 OpenMV 视觉识别 + 灰度巡线 + 红外避障 为核心，通过软硬件协作实现了一个具备基础自动驾驶能力的智能模型车。

---

🚗 项目亮点与使用场景

本项目完整提供：

• 原理图

• 完整源码

• 流程图 + 器件清单

• 演示视频

• 可定制实物小车

适合作为电子工程课程设计、竞赛作品、毕业设计或个人项目提升。

---

⭐ 功能简介

✨ 1. 灰度传感器巡线

小车前端搭载 3/5 路灰度传感器，通过检测路面黑白差异，配合 PID 控制算法，实现稳定的路径跟随能力，适用于赛道巡线、物流运输等场景。

✨ 2. 红外避障功能

前端部署红外传感器，可实时检测前方障碍物。一旦识别到障碍，车辆自动减速或停止，有效提升运行安全性。

✨ 3. OpenMV 红绿灯识别

利用 OpenMV 的机器视觉功能实现交通灯识别：

• 🔴 红灯识别 → 自动停车

• 🟢 绿灯或无灯光 → 正常行驶

这一功能模拟真实道路场景，让模型车具备初步的交通规则感知能力。

✨ 4. 功能可扩展

预留丰富接口，可拓展多种功能，包括：

• 📱 蓝牙遥控

• 📡 图传

• 🖥️ LCD 显示

• 🎤 语音播报

• ……

适合继续深度开发、项目升级或创新设计。

---

⭐ 项目支持与服务

• 提供全套资料与调试软件

• 支持实物定制与技术指导

• 可根据需求扩展更多智能驾驶功能

• 长期技术支持，适合初学者与工程应用

---

⭐ 联系与合作

欢迎咨询项目细节、源码、课程设计、实物定制等服务！
关注我们，获取更多嵌入式开发与机器视觉项目资料。