第11讲蓝牙模块与建议数据包解析

本文介绍了蓝牙通信的基本概念，重点讲解了低功耗蓝牙(BLE)的实现方法。通过BT24蓝牙串口透传模块简化开发流程，详细说明了STM32串口3的配置步骤，包括DMA通道设置和中断处理。文章提供了完整的代码示例，实现串口数据接收和解析功能，并演示了如何通过上位机指令控制三色LED灯。最后指出BLE模块不适合OTA升级，建议使用传统蓝牙。该教程为嵌入式开发者提供了实用的蓝牙通信实现方案。

番茄灭世神

240人浏览 · 2025-12-17 19:38:05

番茄灭世神 · 2025-12-17 19:38:05 发布

出自：https://www.bilibili.com/video/BV1114y1D7a4/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=5c87a772333de95810bceaa7c504a1f5

补充

如果想用波特律动串口助手 - 直接在浏览器使用的串口调试工具此工具调试蓝牙模块的AT模式，需要注意换行的添加；

不是直接在指令的行位添加\r\n，而是在设置里面更改。因为选择ASCII会导致\r\n变成字符一并输出（而是使用左下角齿轮设置）。

概念介绍

蓝牙是我们日常生活中最常用的无线通信协议，类似耳机这种需要持续传输数据的设备一般使用经典蓝牙，像运动手环这类间歇性同步数据的设备使用的是低功耗蓝牙。

蓝牙通信设备有主从之分，在建立蓝牙连接前，从机需要向外广播自己的信息，然后被主机扫描到从机后就会发起连接，连接建立后就可以通过约定好的协议进行通信了。

BLE学习通常包含下面四个主要知识点：

这边咱们直接使用BT24蓝牙串口透传模块,将复杂的蓝牙协议转换成串口传输协议逃一下课。

实操演练

打开串口3选用异步通信模式，修改波特率为9600配合BT24默认波特率。

开启串口中断传输模式。

添加DMA通道，TX RX全部要添加。

生成代码模版开始编辑用户代码。

定义接收数据的buffer：

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t receiveData[50];
/* USER CODE END PV */

开始串口接收不定长数据并且失能接收过半中断：

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart3,receiveData,sizeof(receiveData));
	__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart3_rx,DMA_IT_HT);
  /* USER CODE END 2 */

注意如果和我一样用Keil的话推荐在usart.h里面显式声明串口3的DMA接收句柄：

/* USER CODE BEGIN Private defines */
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart3_rx;
/* USER CODE END Private defines */

在stm32f1xx_hal_uart.c里面找到关于下面这个函数的定义：

复制下来回到usart.c中重定义这个弱定义函数：

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
  if(huart==&huart3)
	{
	  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3,receiveData,Size);
	  HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart3,receiveData,sizeof(receiveData));
	  __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart3_rx,DMA_IT_HT);
	}
	  else
	{

	}
   
}

编译下载运行：

拓展功能

下面尝试通过上位机向电脑发送指令来控制三色灯的亮灭，数据组包规则如下：0x01代表红色小灯，0x02代表绿色小灯，0x03代表蓝色小灯；0xFF代表灯亮，0x00代表灯灭；包头为0xAA，包头之后的一帧数据代表总包长度，接下来是数据包内容，最后加上校验和。

代码示例：

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
  if(huart==&huart3)
	{
	  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3,receiveData,Size);
		
		if(receiveData[0]==0xAA)
    {
		   if(receiveData[1]==Size)
			 {
			   uint8_t sum=0;
				 for(int i=0;i<Size-1;i++)
			   {
				   sum+=receiveData[i];
				 } 
				 
				 if(sum ==receiveData[Size-1])
				 {
					 //步长为2，找到的都是灯泡控制位
					 for(int i=2;i<Size-1;i+=2)
					 {
					   GPIO_PinState state =GPIO_PIN_SET;
					   if(receiveData[i+1]==0x00)
						 {
						   state=GPIO_PIN_RESET;
						 }
						 if(receiveData[i]==0x01)
             {
               HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port,LED_RED_Pin,state);
             }
               else if(receiveData[i]==0x02)
             {
               HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port,LED_GREEN_Pin,state);
             }
               else if(receiveData[i]==0x03)
             {
               HAL_GPIO_WritePin(LED_BLUE_GPIO_Port,LED_BLUE_Pin,state);
             } 
					 }
				 }
			 }
		
		}
			
	  HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart3,receiveData,sizeof(receiveData));
	  __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart3_rx,DMA_IT_HT);
	}
	  else
	{
	} 
}

最后，笔者亲测用BLE模块升级OTA是不可行的，建议还是用传统蓝牙。