1. 简单描述

1、 本项目基于基于正点原子IMX6U-MINI开发板开发；

2. 相关资源（相关资料正点原子都有提供）

资源名称	说明
ubuntu-24.04.3-live-server-amd64.iso	linux系统镜像(这个是更新的不是16.4)
linux-imx-4.1.15-2.1.0-e48931b1-v2.8.tar	正点原子linux内核源码
gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz	交叉编译工具链
fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0_20241230.sh	正点原子提供Poky交叉编译工具链脚本
VMware-workstation-17.6.2-24409262.exe	WM虚拟机
sdk_root_dir.zip	相关驱动开发sdk(非必须)
MobaXterm	ssh工具

3. MobaXterm连接虚拟机

• 自己安装linux镜像！（略）
• 使用ssh连接虚拟机需要的shell

sudo apt-get update
sudo apt-get install net-tools
ifconfig

4. 相关文件上传

mkdir toolchain
mkdir code
cd code
mkdir linux_core

• toolchain文件夹下上传相关文件

gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0_20241230.sh

• linux_core文件夹下上传相关文件

linux-imx-4.1.15-2.1.0-e48931b1-v2.8.tar

• code文件夹下上传相关文件

sdk_root_dir.zip

5. 交叉编译环境安装

• 安装Poky交叉编译工具链

chmod u+x fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0_20241230.sh
./fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0_20241230.sh
source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
arm-poky-linux-gnueabi-gcc –version

sudo apt-get update              // 先更新软列表（本地数据库）`在这里插入代码片`
sudo apt-get install lzop        // 安装lzop工具，用于生成压缩或解压镜像
sudo apt-get install libncurses* // 安装ncurese相关库，U-boot或者内核菜单显示时需要

• 交叉编译器安装

sudo mkdir /usr/local/arm
sudo cp -rf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/
cd /usr/local/arm/
sudo tar -xvf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

• 修改环境变量

sudo vim /etc/profile
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

arm-linux-gnueabihf-gcc -v
sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6
sudo apt-get install lzop

sudo apt-get install libncurses*
sudo apt-get install make

6. 编译linux内核

cd /code/linux_core

tar -vxjf linux-imx-4.1.15-2.1.0-e48931b1-v2.8.tar.bz2
ls
./build.sh

• 会出现 multiple definition of `yylloc‘
• 需要修改/code/linux_core/scripts/dtc/dtc-parser.tab.c_shipped文件添加extern

 extern YYLTYPE yylloc;

6. 编译uboot

tar -jxvf uboot-imx-2016.03-2.1.0-g0ae7e33-v1.7.tar.bz2
./build.sh