土木本科生的STM32探索之旅：无需物理按键！用触摸电容传感器点亮LED

TMD_Forever

602人浏览 · 2026-02-01 09:47:02

TMD_Forever · 2026-02-01 09:47:02 发布

一、引言

在之前的实验中，我们通过机械按键实现了对LED的控制。但今天我们要挑战更高级的交互方式——触摸按键！利用 STM32 内置的 电容式触摸传感功能（Capacitive Touch Sensing, CTS），实现无物理接触的 LED 控制，提升用户体验和系统智能化水平。

二、硬件准备

硬件：STM32F103VET6开发板（自带触摸按键）、st-link、杜邦线若干

软件：STM32 Cube IDE

其他准备：STM32F103VET6开发板原理图、参考视频、ppt等等

原理图链接：DRG ST-2白羊座原理图V1.0.pdf

参考视频链接：[06-04]中断式触摸按键编码演示_哔哩哔哩_bilibili

ppt/代码仓库链接：drg_st_2_f103vet6: 高博士，“白羊座”STM32F103VET6开发板，开源。 - Gitee.com

三、原理简单说明

STM32F103VET6开发板自带触摸按键的原理图

从这两张图来看，最直接最直白的就是：手指触摸到方形按键，从手指按下到手指离开，pa1被拉低了，1Q 那里会跟着变化。手指触摸到按键，pa1被拉低，1Q输出为低电平，那么3v3经过led和电阻到out_1，就导通了；手指离开触摸按键以后，pa1被拉高，1Q输出为高电平，则没有导通。（这里是我个人的理解，作为外行人员来说，能力有限，在原理上，可能存在一定的错误，若是不对，不明白或者有疑问的地方也可以去看专业的博主视频讲解哦）

STM32F103VET6开发板自带led小灯的原理图

pb0处的led0小灯点亮的原理我这就不再叙述啦，往期的帖子和视频已经用到过了。

实验的目标是：手指触摸下方形的按键，pb0处的led小灯亮起，再触摸以下按键小灯又熄灭。

STM32F103VET6开发板中断式的触摸按键（图片来自高博士ppt）

那这个要怎么使用代码实现控制的逻辑？

直白地说，只要利用中断的方式，检测上升沿，一旦检测到了pa1出现由低转高的状态，就使连接到pb0的led小灯状态翻转。

四、软件操作

1、打开软件STM32 Cube IDE，选择STM32F103VET6芯片，新建项目：Touch_Button_LED

2、修改debug的模式，如下图所示

3、gpio引脚设置（ai给了指导内容，可以借鉴，但实际的操作会略有不同哦，可以详细看我的软件操作的图片）

4、nvic中断设置（ai给了指导内容，可以借鉴，但实际的操作会略有不同哦，可以详细看我的软件操作的图片）

nvic设置方式1

nvic设置方式2（设置1/2选择一个即可）

5、保存并生成代码

6、在maic.c文件中输入相关代码（可以利用ai辅助）

/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
  * @brief  EXTI1 中断服务函数（对应 PA1 引脚）
  * @note   当 TTP223 触摸芯片检测到触摸时，其输出引脚（连接 PA1）会从低电平跳变为高电平，
  *         触发上升沿中断。本函数负责：
  *         1. 确认中断源是否为 PA1；
  *         2. 清除中断挂起位，防止重复进入；
  *         3. 翻转 PB0 引脚电平，控制 LED 亮灭状态。
  */
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    /* 检查中断标志位：确认是否由 PA1（GPIO_PIN_1）触发的中断 */
    if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_1) != RESET)
    {
        /* 必须清除中断挂起位！否则中断会持续触发，导致程序卡死在中断中 */
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_1);

        /* 翻转 PB0 的输出电平：
         * - 若当前为高电平（LED 灭），则变为低电平（LED 亮）；
         * - 若当前为低电平（LED 亮），则变为高电平（LED 灭）。
         * HAL_GPIO_TogglePin() 内部自动读取当前状态并取反，无需手动维护状态变量。
         */
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
    }
}
/* USER CODE END 4 */