中断检测 ：硬件电路自动查信号 + CPU 每条指令末尾检查 + 跳转执行处理函数。CPU 不是一直盯着中断看，而是每执行完一条指令，就看一眼：有没有中断来。

1、有操作系统：

Linux操作系统启动流程：

1. 上电

2. CPU 执行固化代码（BootROM）

3. 启动 U-Boot（引导程序）

4. U-Boot 加载 Linux 内核到内存

5. Linux 内核启动！

内核启动后，操作系统做 5 件关键事情（操作系统接管 CPU）。

        1）初始化中断控制器（GIC）

        2）注册所有中断服务函数（全部由内核接管）

        3）初始化任务调度系统（任务队列、时钟中断，时钟中断则是设置一个任务执行的时间片长度，执行完后调度到下一个任务）

        4）挂载文件系统

        5）启动应用程序

在执行应用程序的过程中如果发生中断，则大致按照以下步骤执行（可能还有些细节没写到）：

1. 外部设备产生事件

2. 设备向中断控制器发送中断信号

3. 中断控制器判断是否允许该中断

4. CPU 执行完当前指令

5. CPU 硬件检测到中断请求

6. 硬件自动保存现场（寄存器、PC）

7. 硬件查中断向量表

8. 跳转到操作系统的中断入口

9. 操作系统执行中断分发（所有中断全部由操作系统内核接管）

10. 找到对应 ISR（中断处理函数） 并执行

11. 执行完毕后返回

12. 硬件恢复现场

13. 回到原程序继续执行

2、无操作系统（裸机开发）：

代码下载到开发板后，上电第一步：硬件强制流程（硬件一上电就按照这个流程走）

1. 开发板上电
2. CPU 自动从 Flash 起始地址取第一条指令
3. 执行 启动文件（startup.s 汇编代码）

           1）设置堆栈（SP 指针）

           2）初始化中断向量表（告诉 CPU 中断来了跳去哪里）

           3）初始化硬件（时钟、串口等）

           4）跳转到 C 语言的 main () 函数

如果执行main函数时，中断来了，CPU 则自动响应（没有操作系统，完全靠硬件自动实现）。

假设：按键按下 → 产生中断信号。

中断处理大致流程：

        1）按键按下

        2）硬件发出中断电信号

        3）中断控制器把信号发给 CPU

        4）CPU 执行完当前指令

        5）CPU 硬件自动检测到中断请求

        6）硬件自动保存现场：把当前运行位置（PC 指针）、寄存器压入栈

        7）硬件查中断向量表

        8）硬件自动跳转到 中断服务函数（ISR）：中断函数

        9）执行中断里的代码

        10）中断执行完毕，执行中断返回指令

        11）硬件自动恢复现场：弹出栈里的寄存器、PC 指针

        12）回到main函数刚才被打断的位置继续执行

学习过程中的小总结，有错误欢迎指出！