当SOC在协调工作时，不同外设包括CPU所需要的外设所需要的工作频率都是不相同的，但是我们提供的外部晶振往往都是固定的，
那么有一种神奇的结构帮助我们完美解决了这种需求那就是——时钟树

1.CCM （Clock Controller Module）时钟控制模块

1. 时钟树：
   不同于51单片机， IMX有着一套复杂的时钟系统。注意，这里所说的时钟不是指通常意义上的“表”，
   通常意义上的“表”在Soc上被称为RTC(Real Time Clock)外设。这里的时钟指的是系统运行时的频率，我们通常
   所讲的主频，其实指的就是内核运行程序时的速度问题。 1GHz是指1秒钟Soc能够执行10的9次方次指令。 51单
   片机的运行时钟是1MHz (12Mhz / 12)。并且所有的外设都是按照这个时钟运行的，比如定时器、 UART等。
   但是IMX考虑到不同的外设需要的时钟频率是不一样的，给所有外设提供同样的时钟对于低速设备来说是一种
   浪费(功耗更大)。**最好的方法是分离出多个不同的时钟出来，分别加以处理，产生出多路不同频率时钟以提供给
   不同的外设使用。这个概念被称之为时钟树，**这是因为无论哪种Soc通常都是由一个Soc外部的晶体振荡器提供
   最基本的频率，之后通过Soc内部复杂的电路进行分离的。形式上很像一棵树的样子，所以被称为时钟树。

2. 时钟树核心器件：

1.PLL(Phare lock loop):锁相环电路
功能： 内部存在倍频因子，把一个基准的频率升高N倍，N>= 1,
只能升频不能降频

2.Phase，预分频器
功能：内部存在分频因子，把一个基准的频率降低N倍，N！= 0；

分类：
1.可调节分频因子的动态分频器：

1. 2-bit Divider ，2位分频器：
   分频因子M 00 01 10 11 （ 1 - 4分频）；
2. 3-bit Divider ，3位分频器：
   分频因子M 000 - 111 （ 1 - 8分频）；
3. 6-bit Divider ，6位分频器：
   分频因子M 000000 - 111111 ( 1 分频 - 64 分频）

2…static Divder ，静态分频器：
分频因子不能改变；

3.PFD（phase Fractional Divder ） ， 相位分数分频器

内部既有分频因子也有降频因子，可以升频也可以降频

倍频因子是固定的，分频因子可以自行设定

分频计算公式：

Fout = Fin * div_select/2.0.

在我们学习的这款imx6ll这款开发板上，共有14 种PLL，2种PFD

PLL有系统锁相环电路，音频锁相环，视频锁相环等

PFD主要有PFD_528 和 PFD_480 两种
两者的区别就在于经过PLL2 倍频后的晶振频率不同

• PFD_528 经过PLL2 后的输入晶振频率为528 Mhz
• PFD_480 经过PLL2 后的输入晶振频率为480 Mhz

接下来介绍一下实例

外部时钟初始化：

定时器中断：

定时器实现精准延时：