一、中断

CPU打断当前正在运行的程序，保存现场去处理紧急事件，处理结束后，回到保存的现场继续向下执行

中断流程

中断源发出中断请求。
CPU检查是否响应中断以及该中断是否被屏蔽。
检查当前产生的中断的中断优先级。
保护现场
执行中断服务函数
恢复现场

中断源：

1.配置中断触发方式:GPIOx_ICR2

        GPIO1->ICR2 |= (3 << 4);

2.解除中断屏蔽：GPIOx_IMR

        GPIO1->IMR |= (1 << 18);
 

3.判断中断状态

        if((GPIO1->ISR &(1 << 18)) != 0 )

        {

                led_on();

                GPIO1_ISR |= (1 << 18);

        }

中断标记寄存器，写1清零（高电平，充电清零）

GIC

中断控制器GIC
GIC(Generic Interrupt Controller)：通用的中断控制器

1.GIC初始化

        GIC_Init();

2.设置GIC中断优先级

        GIC_SetPriority(GIO_Combined_)

3.设置GIC中断使能

       调用库中的函数

        GIC_EnableIRQ

4.获取GIC寄存器组的基地址

mrc p15, 4, r0, c15, c0, 0

5.获取中断通知寄存器的值

        C_IAR: base + ffset 0x200C

        add r0, r0, 0x2000

        ldr r1, [r0, 0x0C]

6.清除中断结束寄存器的标志

        C_EOIR:bass + offset 0x2010

        str r1, [r0, #0x10]

协处理器（coprocrssor\cp）

二、PLL、Prescaler、PFD

24MHz：1秒内有24*1000*1000个周期方波

1.PLL:锁相环电路（phare locked loop）

        只能升频

        倍频因子最小为1

2.Prescaler:预分频器

        只能降频

3.PFD:相位分数分频器(Phase Fractional Divices)

        可以升频、降频

配置

ARM PLL配置流程

• 切换临时时钟源
• 将PLL1短路，进入旁路模式
• 让ARM暂时工作在24MHz
• 设置PLL参数
  • ·据公式配置倍频因子
• 退出旁路然后锁定
• 切换到PLL 输出

IMX6ULL中有7个PLL、8个PFD

三、EPIT、GPT

EPIT（Enhanced Periodic Interrupt Timer）增强型周期中断定时器

GPT（General Purpose Timer）：通用目的定时器
输入捕获和比较输出

特性	EPIT（增强型周期中断定时器）	GPT（通用目的定时器）
计数方向	向下计数	向上计数
时钟源	IPG、IPG_32K、IPG_HIGHfreq（3 选）	IPG、IPG_32K、IPG_HIGHfreq、外部时钟（4 选）
分频器	12 位（1~4096 分频）	12 位（1~4096 分频）
工作模式	Set-and-forget（自动重载）、Free-running	Restart（重启）、Free-running（自由运行）
中断类型	比较中断、计数到 0 中断	溢出中断、2 路输入捕获、3 路输出比较
典型应用	精准周期中断、定时任务调度	延时函数、信号脉宽 / 频率测量、PWM 输出