1.红外传感器引脚排列

红外传感器有一个 3 针连接器

VCC 连接到 Arduino 上的 5V 引脚的红外传感器的电源引脚。

OUT 引脚为5V TTL逻辑输出。低表示未检测到运动;高表示检测到运动。

GND 连接到Arduino的接地。

2.工作原理

红外传感器模块由两个主要组件组成：第一个是红外发射器部分，第二个是红外接收器部分。在发射器部分，使用红外LED，在接收器部分，光电二极管用于接收红外信号，经过信号处理和调理，您将获得输出。

红外接近传感器的工作原理是向红外发光二极管施加电压，红外发光二极管发出红外光。该光在空气中传播并撞击物体，然后光电二极管传感器接收。如果物体近，反射光会更强，如果物体离得远，反射光会更弱。当传感器触发时，它通过输出引脚发送低电平，Arduino或任何类型的微控制器都可以检测到该信号以执行特定任务。

3.基本问题

红外传感器的输入功率是多少？

红外接近传感器模块可由 3.3V 和 5V 电源供电。这使得该模块可用于Arduino等5V系统

红外传感器模块的范围是多少？

如果物体与传感器之间的距离为 2 到 10 厘米，则此传感器可以检测物体。此外，还可以通过调整模块上的微调电位器来控制传感器的最大距离。

如何测试红外传感器模块？

测试您的红外传感器模块很容易，只需分别用 5V 和接地为 Vcc 和 Gnd 引脚供电，然后将手靠近红外传感器。如果一切正常，您应该能够看到模块上的信号 LED 亮起。

4.对射型红外光电传感器

根据商品特性，传感器由一个接收器和一个发射器组成

红色线与5V电源连接，黑色接地，其中一个有三条线的，白色的接引脚，引脚模式设置为INPUT模式

设置的代码逻辑是  因为有物体时，读取传感器引脚状态是低电平，反之，有物体遮挡的时候就是高电平，利用digitalRead函数读取引脚状态，还可以利用串口监视器打印引脚状态，从而设置代码逻辑

出现的情况：无论有无物体，设置的小灯泡都亮灭反复，窗口监视器也不稳定的打印0 or 1

解决过程：

1.首先排查是否是arduino板子的问题，将接引脚的线插入5V电源（高电平）或者接地（低电平），此时灯泡长亮或者保持不良，那么可以说明开发板读取引脚状态没有问题

2.出现上述情况是在浮空输入才有这种情况，那么试着把引脚状态改成输入上拉模式，结果串口监视器输出结果一直为1（输入上拉模式默认为高电平）

3.经过排查，发现是排针太松，导致引脚状态不稳定