笔者这里使用的是stm32f103c8t6的板子，J-link ARM仿真器，在使用keil5烧录时，出现no st-link detected如下问题

问题产生原因

我在写 bootloader程序，使用cubemx生成的工程文件，在跳转后产生了这个问题。原因是 APP（FreeRTOS生成）程序跑起来后，SWD 引脚（PA13/PA14）被重新配置成了普通 GPIO。

解决方案

拯救板子

首先，将板子上的boot0引脚拉到高位，然后按照如下配置

之后，再按一下复位键，之后继续如下操作

最后再将boot0置回原位置即可，下次就可以正常烧录了。

修复cube工程

在两个工程的 CubeMX 里 SYS → Debug 都设成 Serial Wire，重新生成代码。