代码仓库：

git clone https://gitee.com/jumayusi/unit7-gd32-tim.git

7.1 基于定时器实现计时功能

ARM32位单片机定时器外设一览：

定时器的常规用途可以概括为三点：定时计数、输出比较（PWM）和输入捕获（红外遥控输入）。

定时器资源概述如下，一共（0~13）14个定时器，从左到右功能性递减。

预分频计数器、自动重装载计数器和时钟主频这老三样我们就不再罗嗦了。

定时器配置周期定时中断的一般方法：

7.2 基于PWM实现呼吸灯

GD32F303ZET6所有定时器对应的GPIO口：

其中ON代表互补输出。

CHxCV寄存器需要参与PWM方波的生成：

现成的prompt，看看吧：

PWM的有效电平

精准图例：

注意：

7.3 基于输入捕获测量PWM周期

本节课的目标是用PA0实现定时器输入捕获。

输入捕获模式可以用来测量信号周期频率或脉冲宽度。

输入捕获原理示意图：

配置流程：

7.4 红外遥控简介及应用层代码实现

本讲主要介绍的是NEC红外通信协议，它是一种调制载波信号，频率为38KHz。

发送端数据帧结构：

起始信号（引导码）和停止位之间存在32bit数据，用户码通常用来存储原厂信息，数据码存储具体的按键功能指令。

接收端数据帧介绍：

本节课需要操作定时器7的通道0：

7.5 红外遥控驱动层代码实现

以接收0x55为例:

代码实现：

#define TICK_HEAD_MAX 20000   //引导码最大值
#define TICK_HEAD_MIN 10000
#define TICK_0_MAX    1800
#define TICK_0_MIN    500
#define TICK_1_MAX    3000
#define TICK_1_MIN    1800

static uint8_t g_irCode[4];
static bool g_irCodeFlag = false;
static void ParseIrFrame(uint32_t tickNum)
{  
  static bool s_headFlag = false;
  static uint8_t s_Index = 0;

  if(tickNum > TICK_HEAD_MIN && tickNum < TICK_HEAD_MAX)
  {
    s_headFlag = true;
    return;
  }
  if(!s_headFlag)
  { 
    return;
  }
  if(tickNum > TICK_1_MIN && tickNum < TICK_1_MAX)
  {
     g_irCode[s_Index/8]>>=1;
     g_irCode[s_Index/8] |= 0x80;
     s_Index++;
  }
  if(tickNum > TICK_0_MIN && tickNum < TICK_0_MAX)
  {
     g_irCode[s_Index/8]>>=1;
     s_Index++;
  }

  if(s_Index==32)
  {
    if((g_irCode[2] & g_irCode[3])==0)  //反码判断
    {
       g_irCodeFlag=true;
    }
    else
    {
      g_irCodeFlag=false;
  
    }
    s_headFlag=false;
    s_Index=0;
  }
}

7.6 基于输入捕获测量PWM脉宽

示例代码：

这种配置是为了实现PWM输入模式（PWM Input Mode），利用定时器的两个捕获通道同时测量PWM的周期和脉宽。

核心原理：

1. 主从通道配合：

   • CH0（主通道）：通常配置为上升沿捕获，用于检测PWM周期的起点
   • CH1（从通道）：配置为下降沿捕获（如代码所示），用于检测高电平结束点

2. INDIRECTTI 的作用：

   • TIMER_IC_SELECTION_INDIRECTTI 表示CH1不直接采集自己的引脚信号，而是交叉采集CH0对应的输入信号
   • 这样CH0和CH1实际上监测的是同一个物理引脚上的PWM信号

3. 测量过程：

   • CH0捕获上升沿 → 记录时刻T1（周期起点）
   • CH1捕获下降沿 → 记录时刻T2（高电平结束）
   • CH0再次捕获上升沿 → 记录时刻T3（下一个周期起点）
   • 脉宽 = T2 - T1
   • 周期 = T3 - T1

为什么必须这样设置？

如果CH1使用 DIRECTTI（直接采集），它只能捕获自己引脚的信号，无法与CH0同步测量同一个PWM波形。使用 INDIRECTTI 才能让两个通道协同工作，通过硬件自动完成周期和脉宽的精确测量，无需软件干预时序。

GD官方提供了API捕获测量PWM，在AI时代要注意地方代码提示的幻觉避免使用错误函数。