20260228对草稿的说明：芯营草稿系列，是在CSDN平台上未发表的草稿，本次按照时间顺序发出来，草稿的时间标记在标题中。既是对草稿箱的清理，也是对过往探索过程的一次回顾和备忘。本篇草稿收录了一篇关于RTOS和BSP概念辨析文章。在嵌入式系统中，板级支持包BSP是一个特定层次的软件，包括硬件相关的例程，比如启动器BootLoader和设备驱动等支持嵌入式操作系统(也称为实时操作系统RTOS)在特定硬件下的各项功能。可见BSP是RTOS的设备相关部分，BSP展开Board Support ackage就反映了这个【设备相关】主要就是板卡相关。RTOS可以管各种CPU但确很难管到板卡这个级别，而这正是BSP需要做的。在Keil等嵌入式软件开发环境中，BSP就是一个必不可少的概念。

图1、搜Top 10 RTOS看见几个常见的。

https://slashdot.org/software/real-time-operating-systems-rtos/

https://corefragment.com/blog/top-embedded-rtos

https://en.wikipedia.org/wiki/Comparison_of_real-time_operating_systems

----下面这个Wiki的表格把RTOS列全了，更重要的是Target uses区分为embedded和General Purpose(以RTLinux为代表)。

----下面这个表格，把Posix Support作为一个重要的分类维度，有一定的意义。

图3、和Embedded OS高度相关的一个概念叫BSP(板级支持包)：

----在嵌入式系统中，板级支持包BSP是一个特定层次的软件，包括硬件相关的例程，比如启动器BootLoader和设备驱动等支持嵌入式操作系统(也成为实时操作系统)在特定硬件下的各项功能。

图4、在Keil里的EmbeddedOS和BSP和DFP！

图5、在Keil软件里的DFU, BSP, RTOS。

图6、TBD：FreeRTOS；embOS；liteOS；RT-Thread；