FreeRTOS#5——任务调度器的挂起与恢复
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任务调度器的挂起和恢复
- 挂起后，无法进行任务切换，防止任务与任务之间的资源抢夺
- 未关闭中断
vTaskSuspendAll()
-
void vTaskSuspendAll( void ) { ++uxSchedulerSuspended; } //uxSchedulerSuspended != pdFalse 则不进入PendSV中断，则不会进行任务切换
xTaskResumeAll()
- 进入临界区
- uxSchedulerSuspended–
- 判断任务数量
- 清空等待列表，加入到就绪列表（任务在中断中恢复时 加入等待列表 ）
- 判断优先级最高任务 切换任务
- 更新阻塞任务时间
- 弥补 任务挂起时 滴答定时器丢失的节拍数
- 判断是否允许任务切换
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