定时器基础知识

T0：定时时间到，可触发中断，在中断函数中解决定时任务。最大定时时间71.1ms。

4种工作模式：16位自动重载模式、16位不自动重载模式、8位自动重载模式、不可屏蔽中断的16位自动重载模式。

T1：定时时间到，可触发中断，在中断函数中解决定时任务。最大定时时间71.1ms。

4种工作模式：16位自动重载模式、16位不自动重载模式、8位自动重载模式、T1停止工作

T2：定时时间到，可触发中断，在中断函数中解决定时任务。有8位预分频寄存器，最大定时时间18204.1ms。

固定工作模式：16位重载模式。

T3：定时时间到，可触发中断，在中断函数中解决定时任务。有8位预分频寄存器，最大定时时间18204.1ms。

固定工作模式：16位重载模式。

T4：定时时间到，可触发中断，在中断函数中解决定时任务。有8位预分频寄存器，最大定时时间18204.1ms。

固定工作模式：16位重载模式。

      中断：

当中央处理机 CPU 正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求 CPU 暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。

例如：小明正在写作业，突然电话响了（中断请求），然后小明接了电话（中断响应），电话结束后，小明接着写作业（中断返回）。

中断系统：实现中断功能的部件。

中断源：请示 CPU 中断的请求源。

中断优先级：当几个中断源同时向 CPU 请求中断，此时优先级最高的中断优先响应（执行中断），然后按照优先级依次执行。CPU 总是先响应优先级别最高的中断请求。高优先级中断可以打断正在执行中的低优先级中断。

数字越大优先级越高。

中断执行步骤（硬件自动完成）：

（1）中断请求（IRQ）：硬件设备或软件触发中断信号（如键盘输入、定时器到期等）。

（2）中断响应：CPU检测到中断请求，暂停当前执行的任务（语句2代码需执行完毕）。

（3）保存上下文：将当前程序状态（如寄存器、程序计数器）保存到栈或内存中。

（4）识别中断源：通过中断向量表（默认优先级顺序，查找中断函数入口地址）确定中断类型，跳转到对应的中断服务程序（ISR）。

（5）执行中断服务程序：处理中断（如读取输入数据、更新系统状态等）。

（6）恢复上下文：从栈中恢复原任务的上下文。

（7）返回原任务：CPU继续执行被中断的程序。

（1）定时器向上计数，当定时器计数寄存器溢出，则发生中断。

（2）定时器计算公式：

T0：

T1：

T2：

T3：

T4：

实验说明

跑马灯过程

LED2亮其他灭à延时à LED3亮其他灭à延时à LED4亮其他灭à延时à LED5亮其他灭à延时à LED6亮其他灭à延时à LED7亮其他灭à延时à LED2亮其他灭à延时à ……..

要求：每个灯亮灭间隔为200ms，P2设置为推挽输出。

接线图

编写程序

延时函数不太准确使用下面的：