一、PWM介绍

        pwm又叫脉冲宽度调制，对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效出不同的模拟信号效果，常用电机控制等领域，也可以简要充当外部元件的时钟线。注意的是pwm需要用在具有一定惯性的系统中。

pwm的重要参数：占空比，分辨率，频率

1.占空比

占空比是高电平时间占一个脉冲周期的的比例，一般来说，占空比越大，所传递的能量也越大

2.频率

频率是一个脉冲周期时间的倒数，描述pwm脉冲的快慢，有时候不同的电机和舵机对pwm的频率是有严格要求的。

3.分辨率

分辨率决定着高电平的变化步距，比如说分辨率为10,周期为100ms，那么调节一次高电平，高电平的时间就是变化10ms,越高的分辨率对高电平的调控越细致。

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        考虑到如果pwm的时钟频率发生改变，那么周期也会变化，占空比也会变化，不方便实际调整，所以在esp32s3内部，占空比的计算公式为（duty / duty_resolution）*100%，其中duty为高电平所占的分辨率切分数量。

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二、ESP32S3的PWM内部架构

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基本信息

esp32中有两种pwm模式：LED PWM和MC PWM,其中前者主要用于led的调光和一些低速控制，后者主要用于工业场景下的电机控制

特性	LEDC（普通 PWM）	MC PWM（电机控制 PWM）
核心目标	通用调光、低速执行器控制	高精度电机驱动、功率电子变换
关键功能	基础频率 / 占空比调节	相位控制、死区生成、同步触发、故障保护、捕获
通道结构	单通道独立输出	按 “定时器 + 操作器 + 发生器” 分层，支持互补输出
死区控制	无（需软件模拟）	硬件级死区（防止上下桥臂直通短路）
同步 / 触发	无	支持 ADC 触发、外部 GPIO 触发、定时器同步
捕获功能	无	支持脉冲捕获（测转速、霍尔信号）
适用场景	LED 调光、简易舵机、低速电机	BLDC / 步进电机、逆变器、伺服驱动、工业控制

我们主要讲解更为常用的ledpwm.

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配置框图

补充说明：PWM生成器中的选择器1是控制高低电平翻转的（为0时不变，为1时电平翻转），选择器2是使能pwm信号的。

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补充

一般情况下，可以配置hpoint为0,然后Ipoint的值esp会根据前面的分辨率和占空比自动计算。

当然频率的配置和分辨率是有一定关系的，这是官方文档给出的表格

三、代码实现

看我下一章的电机驱动。