1.IIC总线的特点：

     同步，串行，半双工，支持多主多从，传输速率较低。

     同步因为有SCL串行时钟线，所以主机可以控制从机的通信速度。

     串行因为数据线很少。

     半双工数据只有1根，无论主机还是从机在发送数据时都需要占用同1根线，不能同时发送

2.IIC的通信速度：

      标准模式：100Kbps

      快速模式：400Kbps

      高速模式：3.4Mbps

3.IIC总线的构成：

      SDA：串行数据线

      SCL：串行时钟线

       IIC总线的所有设备（主机和从机）的SDA，SCL的线路分别来连接到一起，且总线上SDA，SCL线路均连接上拉电阻。

       上拉电阻的作用：1）：增强总线的驱动能力

                                    2）：使总线空闲时线路能够被自动拉高，与应答机制有关

4.IIC的数据帧格式：

     一帧数据8bit,先发送高位。

5.IIC通信的特殊信号：

     起始信号：保持SCL拉高，SDA由高到低。

     停止信号：保持SCL拉低，SDA由低到高。

     应答信号：有最近的一次数据帧的接收方提供；逻辑0有效应答，逻辑1无效应答。

6.IIC的多主场景下的仲裁机制：

1）：线与机制，意思是低电平时优势电平，谁先提供低电平，谁控制。

2）：所有主机在控制总线前，需要检测到总线保持高电平（空闲状态）

7.IIC通信的流程：

1）：写从机流程（对从机的寄存器进行写入）

     主机产生信号。

     主机发送寻址地址：从机的7bit设备地址+1bit读写方向（写，逻辑0）。

     从机应答：若主机接收到0，通信继续，若主机接收到1，考虑寄存器地址有误或者设备故障，通信停止。

      主机发送寄存器地址。

      从机应答：：若主机接收到0，通信继续，若主机接收到1，考虑寄存器地址有误或者设备故障，通信停止。

      主机发送写入的数据。

      从机应答：若主机接收到0，通信继续，若主机接收到1，设备故障，通信停止。

      主机产生停止信号。

2）：读从机流程（对从机的寄存器读取）

      主机产生起始信号。

      主机发送寻址数据：从机的7bit设备地址+1bit读写方向（读，逻辑1）。

      从机应答：若主机接收到0，通信继续，若主机接收到1，考虑寄存器地址有误或者设备故障，通信停止。

     从机发送的数据：主机接收。

     主机应答：若主机想要继续通信，则应答0；若主机想要停止通信，则应答0.

    主机产生停止信号。

8.IIC的用途：

      主要用于驱动（低速的）传感器、存储器、显示器。

     比如：心率血氧模块、陀螺仪模块、电容键盘模块、OLED显示屏。