蓝牙模块测试

蓝牙模块型号：BLE-CC41-A

本文中的测试方法有两种：第一种是直接使用USB转TTL工具来实现，接线如图，接好后直接插到电脑上即可：

蓝牙引脚	单片机引脚
VCC	5V
GND	GND
TX	RX
RX	TX

下图是测试常见指令得出的结果，输入完按回车然后再点击发送

方式二：电脑 → STM32F407（USART1） → STM32F407（USART3） → BLE-CC41-A 蓝牙模块，并通过电脑发送 AT 指令测试蓝牙模块。

1. 硬件接线（关键步骤）

蓝牙模块（BLE-CC41-A）是 UART 接口，需要和 STM32 的 USART3 对应连接：

表格

BLE-CC41-A 引脚	STM32F407ZET6 引脚	说明
VCC	5V	丝印是3.6-6V单片机常见3.3和5V
GND	GND	共地
TX	PB11 (USART3_RX)	蓝牙发 → STM32 收
RX	PB10 (USART3_TX)	STM32 发 → 蓝牙收

注意：部分模块丝印可能是 TXD/RXD，含义相同；如果通信异常，可尝试交换 TX/RX 接线。

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2. STM32 代码实现（串口转发逻辑）

下面是基于标准库的核心代码框架，你可以直接放到工程里使用：

① 串口初始化

c

运行

#include "stm32f4xx.h"

// USART1：电脑 <-> STM32
void USART1_Init(u32 baudrate) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1); // PA9 = TX
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1); // PA10 = RX

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

// USART3：STM32 <-> 蓝牙模块
void USART3_Init(u32 baudrate) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3 | RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3); // PB10 = TX
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3); // PB11 = RX

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);

    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    USART_Cmd(USART3, ENABLE);
}

// 串口发送单个字节
void USART_SendByte(USART_TypeDef* USARTx, u8 data) {
    while(!(USARTx->SR & USART_SR_TC));
    USART_SendData(USARTx, data);
}

② 中断服务函数（数据转发核心）

c

运行

// USART1 中断：电脑发来的数据 → 转发给蓝牙模块
void USART1_IRQHandler(void) {
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
        u8 data = USART_ReceiveData(USART1);
        USART_SendByte(USART3, data); // 转发到串口3（蓝牙模块）
    }
}

// USART3 中断：蓝牙模块返回的数据 → 转发给电脑
void USART3_IRQHandler(void) {
    if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) {
        u8 data = USART_ReceiveData(USART3);
        USART_SendByte(USART1, data); // 转发到串口1（电脑）
    }
}

③ 主函数

c

运行

int main(void) {
    // 初始化串口1和串口3，波特率要和蓝牙模块默认一致（通常是9600或115200，以手册为准）
    USART1_Init(115200);
    USART3_Init(115200); 

    while(1) {
        // 主循环空转，所有转发工作由中断完成
    }
}

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3. 电脑端操作步骤

1. 打开串口助手（如 XCOM、SecureCRT 等）

   • 串口号：选择 STM32 虚拟串口
   • 波特率：和代码中一致（如 9600）
   • 数据位：8，停止位：1，校验位：无
   • 勾选「发送新行」（部分 AT 指令需要换行结尾）

2. 发送 AT 指令测试常见 AT 指令（以 BLE-CC41-A 手册为准）：

   • AT → 模块应返回 OK
   • AT+NAME → 查询模块名称
   • AT+BAUD → 查询 / 设置波特率
   • AT+PIN → 查询 / 设置配对密码

3. 观察现象

   • 电脑发送 AT，串口助手会收到模块返回的 OK，说明通信正常 ✅