我正在录制《手把手教你学 STM32 单片机》的教程，我们的Kingst STM32视频教程预计两个月完成。今天单独把 GPIO 里大家最容易迷糊的推挽输出、开漏输出、高阻态讲清楚

          很多人看不懂 GPIO，本质是MOS 管没理解。模电内容很多，但单片机里只要记住几点：

• MOS 管基础（只记这 3 点）

   1、只分两类：P-MOS、N-MOS

   2、三个极：G（栅极）、S（源极）、D（漏极）

              GS是控制端，DS 是通路

   3、导通规则：

               P-MOS：G 低电平 → 导通

               N-MOS：G 高电平 → 导通

掌握这个，下面三种模式一看就懂。

二、三种 IO 模式原理

1. 推挽输出

       内部 P-MOS 和 N-MOS 轮流导通：

      ●输出低电平：N-MOS 导通，接 GND

      ●输出高电平：P-MOS 导通，接 VCC

      ●特点：可强推高、强推低，驱动能力强

2. 开漏输出

       内部 P-MOS 永远关闭，只控制 N-MOS：

      ●N-MOS 导通 → 输出低电平

      ●N-MOS 关断 → 输出高阻态，无法自己输出高电平

      ●想输出高电平，必须外部加上拉电阻

      ●常用于 I2C 等通信总线

3. 高阻态

     P-MOS 和 N-MOS 全部关断。

   ●IO 口与内部完全断开，对外无驱动，只用于输入。

   ●只要搞懂 P-MOS、N-MOS 的导通逻辑，GPIO 这三种状态就非常简单。