PN学堂GD32教程第4篇——Systick

本文介绍了基于SysTick中断和状态机实现按键扫描的方法。首先通过SysTick定时器获取系统运行时间，重点讲解了24位递减计数器和重装载寄存器的工作原理。然后详细阐述了基于状态机和定时器的按键扫描实现方案，包括API接口定义和状态机设计。特别强调了中断向量表中句柄名称必须完全一致的重要性。最后通过实例分析了volatile关键字的作用，说明在中断服务函数中修改全局变量时必须使用volatile

番茄灭世神

55人浏览 · 2026-03-12 18:30:33

番茄灭世神 · 2026-03-12 18:30:33 发布

本篇的主要目的是基于systick中断和状态机实现案件扫描的功能。

代码仓库：

git clone https://gitee.com/jumayusi/unit4-gd32-systick.git

4.1 基于systick实现获取系统运行时间

通过按键消抖这个实际应用场景引入systick。

systick硬件框图

控制寄存器介绍：

计数寄存器介绍：

它是一个24位的计数器，并且进行递减计数。

重装载寄存器介绍：

4.2 基于状态机和定时器实现按键扫描-1

API接口定义与数据类型

按键状态机

4.3 基于状态机和定时器实现按键扫描-2

中断向量表里面重载的句柄一定要一字不差！

昨天这个Tick的T写成了t排查了好久。。。

4.4 volatile关键字有什么作用？

在中断服务函数里面修改全局变量为1：

uint8_t g_pressFlag=0;

/**
***********************************************************
* @brief EXTI0中断服务函数,对应KEY1按键
* @param
* @return 
***********************************************************
*/
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  if(exti_interrupt_flag_get(EXTI_0)==SET){
      //ToggleLed(LED1);
      exti_interrupt_flag_clear(EXTI_0);
      //while(1);
      g_pressFlag=1;
  }
}

然后在main方法中验证标记位的作用：

#include <stdint.h>
#include "delay.h"
#include "led_drv.h"
#include "key_drv.h"

extern uint8_t g_pressFlag;

int main(void)
{
	DelayInit();
    LedDrvInit();
	keyDrvInit();

	while(!g_pressFlag);
	TurnOnLed(LED1);

	while (1)
	{

	}
}

并没有出现我们期待的实验现象。

volatile关键字表示修饰的变量是“易变”的,这个变量的值随时都有可能发生变化,因此编译器在编
译时就不会对这个变量进行优化,每次读写变量时都会在内存中进行实时读写操作。