作为一名使用PIC单片机近三十年的工程师，我最早从PIC16F87X系列起步，逐步深入至更集成、功能更丰富的型号。在智慧农业、工业控制等实际项目中，PIC32MX系列是我频繁使用的核心芯片。其丰富的外设与六串口设计，非常适合构建多通道通信与控制系统。本次我将以一款实际投产数年的核心控制板为例，控制板MCU型号为PIC32MX534F064H，讲解一下I/O输入电平变化中断。

该控制板集成了以下6大功能：

1、2路RS485数据收发(可接LED屏、各种传感器、或与其他控制板通信)；

2、1路UART-TTL（可接摄像头等）；

3、1路4G模块数据收发（移远或中移4G模块）；

4、1路LORA无线数据收发或RS485数据收发；

5、2路无源开关量输入；

6、太阳能供电（带充电管理）或直流电源直接供电；

一、硬件电路与库函数：

Key1、key2分别接电平变化中断管脚CN0、CN1，PIC32MX系列的编译软件自带库函数，只需要配置参数即可。

电平变化函数：

mCNOpen(CN_ON | CN_IDLE_CON, CN0_ENABLE|CN1_ENABLE,CN0_PULLUP_ENABLE|CN1_PULLUP_ENABLE);

有多个中断则再或即可，示例如下：

mCNOpen(CN_ON | CN_IDLE_CON, CN0_ENABLE|CN1_ENABLE|CN11_ENABLE,CN0_PULLUP_ENABLE|CN1_PULLUP_ENABLE|CN11_PULLUP_ENABLE);

二、电平变化中断例程：

PIC单片机输入输出寄存器的控制字设置与其他如MSP430系列单片机不一样，一般其他系列单片机某一I/O口输出置1、输入置0；PIC则相反，输出置0、输入置1，你可以把0想成O（对应OUT），把1想成I（对应IN），这样会不容易设置错。

具体配置及程序如下：

#include<p32mx534f064h.h>

#pragma config FPLLMUL=MUL_20,FPLLIDIV=DIV_2,FPLLODIV=DIV_1,FWDTEN=OFF

#pragma config POSCMOD=HS,FNOSC=PRIPLL,FPBDIV=DIV_1

#define SYS_FREQ                          (80000000L) //80M主频

void delay(unsigned int a)

               {

               int i,j;

               for(i=0;i<a;i++)

                               for(j=0;j<100;j++)

                                              ;

               }

void main() {

unsigned int i,j; 

                               AD1PCFG=0XFFFF;

                               TRISB=0x0180;

                               PORTB=0x0000;

                               TRISC=0X6000;

                               PORTC=0x0000;

                               TRISD=0x0204;

                               PORTD=0x0000;

                               TRISE=0x0000;

                               PORTE=0x0000;

                               TRISF=0x0010;

                               PORTF=0x0000;

                               TRISG=0x0280;

                               PORTG=0x0000;

                               DDPCON = 0x00 ;  //关闭EJTAG口，

                               OSCCON&=0xfffd;

SYSTEMConfig(SYS_FREQ, SYS_CFG_WAIT_STATES | SYS_CFG_PCACHE);

ConfigIntTimer1(T1_INT_ON | T1_INT_PRIOR_5 | T1_INT_SUB_PRIOR_1);

INTConfigureSystem(INT_SYSTEM_CONFIG_MULT_VECTOR);

mCNOpen(CN_ON | CN_IDLE_CON, CN14_ENABLE,CN14_PULLUP_ENABLE);

ｊ = mPORTGRead();

ConfigIntCN(CHANGE_INT_ON | CHANGE_INT_PRI_3); //电平变化中断使能

//其他初始化

INTEnableInterrupts();

                           OpenTimer1(T1_ON | T1_PS_1_1 | T1_SOURCE_INT,4000); //分频设置为1

    while(1) {

        // 主循环，可加入其他任务

    }

}

void __ISR(_TIMER_1_VECTOR, ipl3) _Timer1Handler(void) //Timer1中断子程序

{

 //      DisableIntT1;

//       EnableIntT1;

}

void __ISR(_CHANGE_NOTICE_VECTOR, IPL3SOFT) ChangeNotice_Handler(void)

{

               unsigned int temp;

               temp = mPORTCRead(); //先读电平变化的I/O口

               //temp = mPORTGRead();

//在此加入程序判断是哪个I/O口电平变化，

    mCNClearIntFlag(); //清电平变化标志，

}

三、本系列文章规划

本文是《PIC单片机高阶实战》系列的第一篇，后续将逐步展开以下内容：

序号	主题	内容概要
1	振荡器与定时器	时钟配置与定时中断
2	UART通信	串口配置、波特率转换、数据透传
3	I/O按键输入	电平变化中断
4	4G模块数据收发	AT指令控制、4G模块数据透传
5	数据存储	数据存储与读取

《PIC单片机入门实战》共8篇文章与《PIC单片机进阶实战》共6篇文章与《PIC单片机高阶实战》5篇内容来源于我自己画的电路原理图及程序，有对PIC单片机感兴趣想学习的朋友可以关注我，免费赠送资料（包括原理图、数据手册、各种例程等）。

有需要这款开发板的朋友也可以关注联系我。

后续干货不断，咱们一起在单片机的世界里，共同进步。