一、STM32 的开发方式

        STM32 有寄存器和库函数两种开发方式，对比 STM32 的两种开发方式，库函数操作简单，但是效率不如寄存器操作的高；寄存器操作要熟悉上百个寄存器，很复杂，但是程序效率很高。但实际开发中以库函数编程为主要开发方式，在固件库的使用，首先要对重要寄存器有一定了解，这样可以更快的掌握寄存器操作。另外，虽然学习固件库，不需要记住每个寄存器的作用，但是通过寄存器操作可以对外设一些功能有所了解，这样对库函数的学习和使用也很有帮助。

二、STM32 的编程语言

        在嵌入式开发中可以混合使用 C 语言和汇编语言两种语言。汇编语言作为低级语言，是仅次于机器语言和硬件联系最紧密的语言。汇编的优点在于语句执行时序的精确性，执行效率高，对一些实时性要求很高的系统，汇编语言比较容易实现。汇编语言的实时性非常好，但可读性差，可移植性不强。现在 STM32 开发中，使用 C 语言作为编程语言的比较多，因为 C 语言有很好的结构性，比汇编语言更容易阅读与维护，而且功能化、模块化的代码有更好的移植性，方便从一个工程移植到另一个工程，C 语言也更符合人们的思考习惯，便于阅读和理解。

三、STM32 固件库介绍

3.1、CMSIS 标准

1. ARM 与芯片厂商建立了 CMSIS 标准（Cortex Microcontroller Software Interface Standard），即 Cortex 微控制器软件接口标准。CMSIS 层位于硬件层与操作系统或用户层之间，提供了芯片与芯片厂商无关的硬件抽象层，可以为接口外设和实时操作系统提供简单的处理器软件接口，屏蔽了硬件差异。
2. 基于 CMSIS，ST 公司提供了官方库。用户可以基于官方库进行软件开发。

CMSIS 分为3个基本功能层：

1. 核内外设访问层：ARM 公司提供的访问，定义处理器内部寄存器地址以及功能函数。
2. 中间件访问层：定义访问中间件的通用 API。由ARM提供，芯片厂商根据需要更新。
3. 外设访问层：定义硬件寄存器的地址以及外设的访问函数。

3.2、STM32固件库结构

1. Libraries 文件夹下面有 CMSIS 和 STM32F10x_StdPeriph_Driver 两个目录，包含驱动库的源代码及启动文件。
2. CMSIS 文件夹存放的是符合 CMSIS 规范的一些文件。包括 STM32F1 核内外设访问层代码，RTOS API，以及 STM32F1 片上外设访问层代码等。
3. STM32F10x_StdPeriph_Driver 放的是 STM32F1 标准外设固件库源码文件和对应的头文件。inc 目录存放的是 stm32f10x_ppp.h 头文件，无需改动。src 目录下面放的是stm32f10x_ppp.c 格式的固件库源码文件。每一个.c 文件和一个相应的.h 文件对应。
4. Project 文件夹：STM32F10x_StdPeriph_Examples 文件夹中存放的是 ST 官方提供的固件实例源码，STM32F10x_StdPeriph_Template 文件夹中存放的是工程模板。
5. Utilities 文件下就是官方评估板的一些对应源码。 stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm 文件是固件库的帮助文档，主要讲的是如何使用驱动库来编写自己的应用程序。

关键文件有:

1. core_cm3.c 文件
2. system_stm32f10x.c 文件
3. stm32f10x.h 文件

启动文件

1. stm32f10x_it.c、 stm32f10x_conf.h 文件
2. stm32f10x_ppp.c 和 stm32f10x_ppp.h 文件
3. misc.c 和 misc.h  

四、使用 MDK5 搭建 STM32 开发环境流程

4.1、创建工程文件

4.2、创建新工程

4.2.1 往 start 目录添加文件

将固件中 startup 中的 arm 所有文件放入项目中 start

将固件中的 STM32F10x 复制到 start 目录中

 将固件中的 CoreSupport 复制到 start

将 start 目录添加到项目中

4.2.2 给 libraries 中添加文件

将固件中 Libraries --src

将固件中 Libraries --inc

4.2.3 给 user 添加文件

4.3、程序编译配置

添加宏定义 USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_MD

新建工程步骤：

1. 建立工程文件夹，Keil 中新建工程，选择芯片型号 STM32F10X
2. 工程文件夹里建立 Start、Library、User 等文件夹，复制固件库里的文件到工程文件夹
3. 工程里建立 Start、Library、User 等对应同名称的分组，然后将文件夹内文件添加到工程分组里
4. 工程选项 --> C/C++ --> Include Paths 内申明所有包含头文件的文件夹
5. 工程选项 --> C/C++ --> Define 内定义 USE_STDPERIPH_DRIVER
6. 工程选项 --> Debug -->下拉列表 选择对应调试器，Setting --> Flash Download --> Reset and Run

4.4、烧录程序

五、两种开发模式模版

5.1、基于寄存器开发模版

https://download.csdn.net/download/t281531576/92798155

        这种方式虽然执行效率高，但由于嵌入式系统寄存器资源非常多，使用此法，开发效率低，容易出错。

5.1.1、创建保持工程文件的文件夹

5.1.2、使用 MDK keil5 新建项目

挑选芯片型号

项目向导，直接关闭就好

5.1.3、在保存项目的文件夹中新建 Start、User 文件夹

  

Start：存放启动所需，不可更改文件
 

User：存放用户添加的文件

5.1.4、在 MDK keil5 项目中新建 Start、User 组，并将相应的文件加入组中；

5.1.5、添加 start 路径

 

5.1.6、设计编译器

注意：不要使用 compiler version 5，不然编译不了。

5.1.7、编译结果

5.2、基于库函数开发模版

5.2.1、前面同基于寄存器开发模版

5.2.2、在项目文件夹中新建文件夹 Library

复制 Libraries --> STM32F10_Driver --> src 中所有文件到 Library 中
复制 Libraries --> STM32F10_Driver --> inc 中所有文件到 Library 中

   

5.2.3、在 User 文件中添加库函数配置文件

复制 Project --> __Template --> conf.h 、it.c、it.h

5.2.4、添加宏定义与路径

USE_STDPERIPH_DRIVER 8296