main 

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "MatrixKey.h"

void main()
{
    int KeyNum=0;
    LCD_Init();
    LCD_ShowString(1,1,"MatrixKey:");
    while(1)
    {
        KeyNum=MatrixKey();                //获取矩阵键盘键码
        if(KeyNum)                        //如果有按键按下
        {
            LCD_ShowNum(2,1,KeyNum,2);    //LCD显示键码
        }

    }
}

MatrixKey .c 

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"

/**
  * @brief  矩阵键盘读取按键键码
  * @param  无
  * @retval KeyNumber 按下按键的键码值
            如果按键按下不放，程序会停留在此函数，松手的一瞬间，返回按键键码，没有按键按下时，返回0
  */
unsigned char MatrixKey()
{
    unsigned char KeyNumber=0;
    
    P1=0xFF;
    P1_3=0;
    if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=1;}
    if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=5;}
    if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=9;}
    if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=13;}
    
    P1=0xFF;
    P1_2=0;
    if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=2;}
    if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=6;}
    if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=10;}
    if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=14;}
    
    P1=0xFF;
    P1_1=0;
    if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=3;}
    if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=7;}
    if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=11;}
    if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=15;}
    
    P1=0xFF;
    P1_0=0;
    if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=4;}
    if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=8;}
    if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=12;}
    if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=16;}
    
    return KeyNumber;
}

MatrixKey .h

#ifndef __MATRIXKEY_H_
#define __MATRIXKEY_H_

unsigned char MatrixKey();

#endif