（续接上篇）

5. 通信协议

UART、I2C、SPI、USB、CAN

UART（universal async receiver transmitter）：通用异步收发器 全双工、串行、异步

RXD：数据接收信号线

TXD：数据发送信号线

单工

• 数据接收方和数据发送方是固定的
• 数据传输是通过一根信号线实现
• 数据传输的方向是单一的

半双工

• 通信双方既可以作为数据发送方也可以作为数据接收方 （接收方和发送方不固定）
• 数据传输是通过一根信号线实现
• 数据传输的方向可以是双向的（但同一时刻数据传输呈现单一性）

全双工

• 通信双方既可以作为数据发送方也可以作为数据接收方
• 数据传输是通过两根信号线实现
• 任意时刻，数据传输方向是双向的

低位先行：先发送低位数据

高位先行：先发送高位数据 串口发送数据时，遵循LSB优先发送原则

串行：

通过一根信号线逐个bit逐个bit发送数据

• 1. 传输速度慢
• 2. 硬件成本低，实现简单
• 3. 传输距离远，抗干扰性好（RS485 差分）

并行：

通过多根信号线多个bit同时发送

• 1. 传输速度快
• 2. 硬件成本高，实现复杂
• 3. 传输距离近，抗干扰性差（30米）

奇偶校验： 无法检测偶数个bit出错的问题

奇校验：校验位为'1'，若数据位中'1'的个数加上校验位的'1'保持'1'的总个数为 奇数个，则代表奇校验通过

偶校验：校验位'0'，若数据位中'1'的个数加上校验位的'0'保持'1'的总个数为 偶数个，则代表偶校验通过

串口通信参数：

eg ：9600 8 N 1

• 9600 ：波特率，bits per second，bps 每秒传输bit数量
• 8：数据位，8位数据位
• N：None 无校验
  O: Odd 奇校验
  E：Even 偶校验
• 1： 停止位

同步通信：通信双方通过一根共享的时钟信号线规定数据传输的频率

异步通信：通信双方没有共享时钟信号线规定数据传输频率

6. 串口中断

7. 主从应答

主机：可以发起通信，对通信具有绝对控制权

从机：无法发起通信，只能根据主机下发指令完成对应的功能

主机下发Modbus协议格式指令，从机接收指令并解析，完成对应功能 并给主机回复应答