TIM输出比较 —— PWM

OC-输出比较

• 输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM 波形
• 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道（捕获比较寄存器）
• 高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能（用于驱动三相无刷电机）

PWM-脉冲宽度调制

• 在具有惯性的系统中，通过PWM可等效获得模拟参量
• 常用于电机控速等
• 参数
  • 频率 = 1/一个周期时间
  • 占空比 = 一个周期中高电平时间/一个周期时间
  • 分辨率 = 占空比变化步距

输出比较通道

• CCR为捕获比较值，CNT为计数值
• 存在8种输出比较模式

PWM基本结构

• 黄色线为自动重装值
• 红色线为捕获比较值
• 蓝色线为计数值

  因此由图可知
  一个周期时间 = 一次计时的时间
  一个周期中高电平时间 = 计数从0到CCR的时间
  由此可得
  占空比 = CCR / （ARP + 1）