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一、代码部分：

注意：

二、makefile

注意：

三、SDK

1.led

2.beep

3.kay

4.delay

5.main

6.makefile

整体工作流程

7.整体框架

BSP 是 Board Support Package 的缩写，中文通常译为 板级支持包。

四.总结

1.这里用到的函数： 

2.在底版找到引脚后到核心板要去找对应的网络编号：

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一、代码部分：

汇编（start.s）:

.global _start

_start:
    ldr pc, =_reset_handler
    ldr pc, =_software_handler
    ldr pc, =_undef_handler
    ldr pc, =_prefetch_abort_handler
    ldr pc, =_data_abort_handler
    nop
    ldr pc, =_irq_handler
    ldr pc, =_fiq_handler

_software_handler:
    b _software_handler

_undef_handler:
    b _undef_handler

_prefetch_abort_handler:
    b _prefetch_abort_handler

_data_abort_handler:
    b _data_abort_handler

_irq_handler:
    b _irq_handler

_fiq_handler:
    b _fiq_handler

_reset_handler:
    /*DDR    0x80000000 ~ 0xA0000000*/
    cpsid i             /*disable irq*/
    ldr sp, =0x81000000 /*init system mode  stack  16M   */
    cps #0x12           /*change to irq mode */
  
    ldr sp, =0x82000000 /*init irq mode stack  16M */

    cps #0x1f           /* change to system mode */
   

    ldr sp, =0x83000000 /*init irq mode stack  16M */
    cpsie i     /* enable  irq */
    bl main
 

code_end:
    b code_end

这里只写中断向量表部分，用C来写main函数实现我们的功能

main.c代码：

#define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 (*((volatile unsigned long *)0x20E0068U))
#define IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03 (*((volatile unsigned long *)0x20E02F4U))
#define GPIO1_DR (*((volatile unsigned long *)0x209C000U))
#define GPIO1_GDIR (*((volatile unsigned long *)0x209C004))


static void led_init(void)
{

  IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 &= ~(0x1f);
  IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 |= 0x05;

  IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03 |= 0x10b0;


  GPIO1_GDIR |= (1 << 3);
  GPIO1_DR |= (1 << 3);
}
static void led_on(void)
{
  GPIO1_DR &= ~(1 << 3);
}
static void led_off(void)
{
  GPIO1_DR |= (1 << 3);
}

static void led_delay(unsigned int num)
{
  while (num--)
  {
  }
}

int main(void)
{
  led_init();
  beep_init();
  while (1)
  {
    led_on();

    led_delay(0x80000);
    led_off();
    beep_off();
    led_delay(0x80000);
  }
  return 0;
}

注意：

汇编的代码中，切换工作模式后一定要初始化栈！！！

二、makefile

写个makefile链接一下即可：

CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
LD=arm-linux-gnueabihf-ld
OBJCOPY=arm-linux-gnueabihf-objcopy
OBJDUMP= arm-linux-gnueabihf-objdump
TARGET = start
OBJ = start.o main.o

$(TARGET).bin:$(OBJ)
	$(LD) -Ttext 0x87800000 $(OBJ) -o $(TARGET).elf
	$(OBJCOPY) -O binary -S -g $(TARGET).elf $@
	$(OBJDUMP) -D $(TARGET).elf > $(TARGET).dis


%.o:%.S
	$(CC) -c -g $^ -o $@

%.o:%.c
	$(CC) -c -g $^ -o $@

clean:
	rm $(TARGET).bin $(TARGET).elf $(TARGET).dis *.o

load:
	./imxdownload $(TARGET).bin /dev/sdb

注意：

1.Makefile的目标要用.o这一步（只编译不链接），用.c的话会重复很多编译过程

2.Makefile中的OBJ中，一定是start.o在前面，main.c在后面，因为程序运行时如果先链接的是main，会先执行main 的代码再执行start\

3.%.s中的%是通配符，是make自己的语法，*.o中的*是shell命令的通配符

三、SDK

用c语言实现LED后我们发现，还是像汇编一样要去找地址很麻烦，这里，我们使用别人写好的头文件，即SDK

SDK 是 Software Development Kit 的缩写，中文意思是 软件开发工具包。

一个典型的 SDK 通常包含以下内容：

• 库文件：别人写好的、可以直接调用的功能代码（如“扫码功能”、“地图显示”）。

• 文档：教你怎么使用这些代码的说明书。

• 代码示例：现成的演示程序。

• 调试工具：用于排查问题的辅助工具。

这里我们再加一个beep和key的功能，看手册找到引脚然后直接调用SDK的库函数就行了

1.led

2.beep

3.kay

4.delay

5.main

6.makefile

函数/变量	作用
patsubst	字符串模式替换，$(patsubst pattern,replacement,text)
foreach	对列表中的每个元素执行表达式，$(foreach var,list,text)
wildcard	展开通配符，返回匹配的文件列表
notdir	去掉文件路径中的目录部分
VPATH	指定依赖文件的搜索路径，避免写长路径
$@ $^ $<	自动变量，分别代表目标、所有依赖、第一个依赖

在命令行中，-I 后面跟上目录路径，编译器在查找 #include 包含的头文件时，会优先在该目录下搜索

dir指的是当前目录的任一文件夹，配合wildcard即遍历当前目录的所有文件夹

整体工作流程

1. 使用 wildcard + foreach 收集所有 .c 和 .S 源文件（完整路径）。

2. 用 notdir 提取文件名，再用 patsubst 生成对应的 .o 文件路径（放在 obj/ 下）。

3. 通过静态模式规则，分别编译 .c 和 .S 文件到 obj/ 目录。

4. 链接所有 .o 文件，生成 .elf，再转换为 .bin，同时生成反汇编文件。

5. make load 将 .bin 下载到目标设备（如 SD 卡）。

7.整体框架

BSP 是 Board Support Package 的缩写，中文通常译为 板级支持包。

        在嵌入式开发中，BSP 是指一套为特定硬件平台（开发板）编写的底层软件集合，它的主要作用是：屏蔽硬件差异：为上层操作系统（如 Linux、RT-Thread）或应用程序提供统一的硬件访问接口。包含关键驱动：包括时钟、GPIO、UART、I2C、SPI、SDIO、网卡、LCD 等外设的初始化代码和驱动程序

四.总结

1.这里用到的函数： 

IOMUXC_SetPinMux（）是设置引脚功能的，最后一个参数是探针（手册上的SION位）

IOMUXC_SetPinConfig（）是设置电气特性的，最后一个参数是设置电气属性

2.在底版找到引脚后到核心板要去找对应的网络编号：