堂吉诃德把风车当巨人，举着长矛冲上去，被扇得满天飞。

我比他好不到哪去。我搞了小机器人之后，看什么都像风车。

第一个风车：舵机

我想让舵机动，相当于想让它转起来。代码写好了，上传成功，但舵机就是不动。冰凉的，像风车扇叶被焊死了。

拿万用表测供电，有电。测信号，也通。但舵机就是不动。后来拿电阻档一测，发现那个舵机内部的电阻大得离谱——三万欧。正常应该是几欧。

相当于我打了半天，发现这个风车压根不是风车，是根水泥柱子。换了一个舵机，动了。

第一课：有些风车是假的，别跟它较劲。

第二个风车：ESP32

我想让板子连手机热点，相当于想让风车被风吹动。代码传上去，success，但串口监视器里只有乱码，没有IP地址。按一下reset，吐一点乱码，再按，再吐一点。像风吹一下，扇叶动一下，然后就不动了。

换线、换端口、加delay、擦除Flash，都不行。最后发现是板子本身坏了。换了块新板子，好了。

第二课：有些风车本身就是坏的，别修了，换一个。

第三个风车：乱码

新板子连上WiFi了，网页也能打开了，但显示的是乱码——小欢牛逼。

你知道这是什么意思吗？就是风车转了，但转反了，风往你脸上吹。你明明想让它送风，它给你抽风。

后来搞明白了，是浏览器用错了字典。相当于风车其实转对了，但你站在反方向，感觉不到风。换了Via浏览器，好了。

第三课：风车没转错，是你站错位置了。

第四个风车：SolidWorks

我想给机器人画外壳，相当于给风车加个罩子。装了个SolidWorks，结果许可证死活搞不定。运行server_install.bat，报错。改端口，报错。关防火墙，报错。最后找人远程帮忙。

远程也折腾了半天。一开始用ToDesk，连不上。换向日葵，还是连不上。最后用QQ远程，通了。对方说我的手机热点是“对称NAT”——相当于风车在天上飞，地上的人够不着。QQ远程走服务器中转，相当于我找了个梯子。

第四课：有时候不是风车的问题，是你够不着它。

第五个风车：流氓软件

远程装SolidWorks的时候，电脑不小心被装了一堆流氓软件。浏览器被劫持，一打开就跳转到垃圾网站。相当于风车成精了，不光自己转，还往你脸上扔垃圾。

我进安全模式，用Geek Uninstaller一个一个删。删到最后发现ProZip这个软件怎么都删不掉。它在注册表里留了“鬼魂”——文件没了，但Windows还记得它能打开ZIP文件。

相当于你把风车拆了，但扇叶还在转。最后我改了默认应用，假装看不见。

第五课：有些风车拆不掉，那就别盯着看。

结尾

现在小机器人还没做完。但我已经打了半年风车了。

舵机风车、ESP32风车、乱码风车、SolidWorks风车、远程风车、流氓软件风车……

每一个风车都把我扇飞过。但扇飞了，爬起来，再打。

堂吉诃德最后死了。我还没死。所以还行。