【江协STM32】8-1/2 DMA直接存储器存取、DMA数据转运&DMA+AD多通道

江协STM32学习笔记：8-1/2 DMA直接存储器存取、DMA数据转运&DMA+AD多通道

qq_19395823

1335人浏览 · 2025-01-01 21:10:52

qq_19395823 · 2025-01-01 21:10:52 发布

1. DMA简介

DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取
DMA可以提供外设（一般是外设的数据寄存器，比如ADC的数据寄存器、串口的数据寄存器）和存储器（运行内存SRAM和程序存储器Flash）或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源
12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）
每个通道都支持软件触发（一般用于存储器到存储器的数据转运）和特定的硬件触发（一般用于外设到存储器的数据转运）
STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）

2. 存储器映像

3. DMA框图

仲裁器：用于调度各个通道，防止产生冲突
AHB从设备：用于配置DMA参数
DMA请求：用于硬件触发DMA的数据转运

4. DMA基本结构

由于Flash是只读的，所以DMA不可以进行SRAM到Flash，或者Flash到Flash的转运操作。
数据宽度：指定一次转运要按多大的数据宽度来进行，可以选择字节Byte(8位)、半字HalfWord(16位)和字Word(32位)。
地址是否自增：指定一次转运完成后，下一次转运是否要把地址移动到下一个位置。
如果要进行存储器到存储器的数据转运，就需要把其中一个存储器的地址放在外设站点（左侧表格）。
传输计数器：指定转运次数，是一个自减计数器。当减到0后DMA就不会再进行数据转运了，之前自增的地址也会恢复到起始地址的位置。
自动重装器：指定传输计数器自减到0后，是否要自动恢复到最初的值。如果不重装，就是正常的单次模式；如果重装，就是循环模式。
M2M(Memory to Memory)：选择触发源（决定DMA在什么时机开始转运），置1为软件触发，置0为硬件触发。
软件触发：以最快的速度，连续不断地触发DMA，快速清零传输计数器，完成本轮转换。软件触发和自动重装器的循环模式不能同时使用，会导致DMA一直工作。一般用于存储器到存储器的转运。
硬件触发：触发源可以选择ADC、串口、定时器等。
写传输计数器时，必须先关闭DMA，再进行。

每个通道的硬件触发源不同，必须使用它所在的通道。使用软件触发，通道可以任意选择。

5. 例：数据转运+DMA

将SRAM里的数组DataA，转运到另一个数组DataB中。

外设地址：DataA数组的首地址；存储器地址：DataB数组的首地址
数据宽度：两个数组的类型都是uint8_t，所以数据宽度按8位字节传输
地址是否自增：左右两个数组都自增
方向：由外设站点到存储器站点
传输计数器：需要转运7次，所以值给7
软件触发：因为是存储器到存储器的数据转运，不需要等待硬件时机
自动重装器：不需要，转运7次后传输计数器自减到0，DMA停止，转运完成

这里的数据转动是一种复制转运，转运完成后DataA的数据并不会消失。

6. 例：ADC扫描模式+DMA

左边是ADC扫描模式的执行流程，触发一次后，7个通道依次进行AD转换，转换结果均放在ADC_DR数据寄存器内。需要在每个单独的通道转换完成后，进行一次DMA数据转运，并且目的地址进行自增。

外设地址：写入ADC_DR寄存器的地址
存储器地址：可以在SRAM中定义一个数组ADValue，然后把ADValue的地址当做存储器的地址
数据宽度：因为ADC_DR和SRAM数组，要的都是uint16_t的数据，所以数据宽度都是16位的半字传输
地址是否自增：外设地址不自增，存储器地址自增
方向：外设站点到存储器站点
传输计数器：有7个通道，所以计数7次
自动重装器：如果ADC是单次扫描，那么DMA的传输计数器可以不自动重装；如果ADC是连续扫描，那么DMA就可以使用自动重装
触发选择：ADC_DR的值在ADC单个通道转换完成后才会有效，所以DMA转运的时机，需要和ADC单个通道转换完成同步，所以DMA的触发选择ADC的硬件触发（ADC扫描模式，在每个单独的通道转换完成后，没有任何标志位，也不会触发中断，但应该会产生DMA请求去触发DMA转运）

7. DMA数据转运

7.1 接线图

7.2 代码

定义一个变量：uint8_t aa = 0x66;变量被存储的地址为2000 0000，其存储的位置是SRAM区。如果在变量前面加const关键字：const uint8_t aa = 0x66;变量被存储的地址为0800 0DF8，其存储的位置是Flash（只读）。当程序中出现大量不需要更改的数据时（比如查找表、字库数据），为了节省SRAM的空间，可以加const，将其定义在Flash内。

DMA初始化步骤：

RCC开启DMA时钟（AHB总线设备）
直接调用DMA_Init函数，初始化各项参数
开关控制DMA_Cmd。如果选择硬件触发，需要在对应外设调用XXX_DMACmd，开启触发信号的输出
如果需要DMA的中断，调用DMA_ITConfig，开启中断输出。再在NVIC里配置相应的中断通道，然后写中断函数
如果转运完成，传输计数器清零了，这时想再给传输计数器赋值，需要DMA失能、写传输计数器、DMA使能

MyDMA.c（直接起DMA.c会与系统函数冲突）

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t MyDMA_Size;

void MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size)
{
    MyDMA_Size = Size;
    
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;//外设站点的起始地址
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外设站点的数据宽度
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;//外设站点的是否自增
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;//存储器站点的起始地址
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//存储器站点的数据宽度
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存储器站点的是否自增
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Size;//缓冲区大小(传输计数器)
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//传输方向。外设站点作为数据源
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;//选择硬件触发or软件触发。使用软件触发
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;//传输模式(自动重装器)。不自动重装
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//优先级
    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);//因为是存储器到存储器的转运，使用的是软件触发，所以通道可以任意选择
    
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
}

//  调用一次就再启动一次DMA转运。要更改传输计数器的值，需要首先给DMA失能
void MyDMA_Transfer(void)
{
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
    DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, MyDMA_Size);
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
    
    while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);// 检查DMA1通道1转运完成标志位。转运完成置1
    DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);// 这个标志位需要手动清除
}

MyDMA.h

#ifndef __MYDMA_H
#define __MYDMA_H

void MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size);
void MyDMA_Transfer(void);

#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device 
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "MyDMA.h"

uint8_t DataA[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};//   DMA转运的源端数组
uint8_t DataB[] = {0, 0, 0, 0};//  DMA转运的目的数组

int main(void)
{
    OLED_Init();
    OLED_ShowString(1, 1, "DataA");
    OLED_ShowString(3, 1, "DataB");
    OLED_ShowHexNum(1, 8, (uint32_t)DataA, 8);//    显示地址
    OLED_ShowHexNum(3, 8, (uint32_t)DataB, 8);

    MyDMA_Init((uint32_t)DataA, (uint32_t)DataB, 4);//    数组名称就是地址，所以不需要加取地址符号

	while(1)
	{
		DataA[0]++;
        DataA[1]++;
        DataA[2]++;
        DataA[3]++;
        //  显示转运前的DataA和DataB
        OLED_ShowHexNum(2, 1, DataA[0], 2);
        OLED_ShowHexNum(2, 4, DataA[1], 2);
        OLED_ShowHexNum(2, 7, DataA[2], 2);
        OLED_ShowHexNum(2, 10, DataA[3], 2);
        OLED_ShowHexNum(4, 1, DataB[0], 2);
        OLED_ShowHexNum(4, 4, DataB[1], 2);
        OLED_ShowHexNum(4, 7, DataB[2], 2);
        OLED_ShowHexNum(4, 10, DataB[3], 2);
        
        Delay_ms(1000);

        MyDMA_Transfer();
        
        //  显示转运后的DataA和DataB
        OLED_ShowHexNum(2, 1, DataA[0], 2);
        OLED_ShowHexNum(2, 4, DataA[1], 2);
        OLED_ShowHexNum(2, 7, DataA[2], 2);
        OLED_ShowHexNum(2, 10, DataA[3], 2);
        OLED_ShowHexNum(4, 1, DataB[0], 2);
        OLED_ShowHexNum(4, 4, DataB[1], 2);
        OLED_ShowHexNum(4, 7, DataB[2], 2);
        OLED_ShowHexNum(4, 10, DataB[3], 2);
        
        Delay_ms(1000);
	}
}

其他引用的头文件和c代码可在此处查阅：OLED.h（【江协STM32】4 OLED调试工具，第5节）、 Delay.h（【江协STM32】3-2 LED闪烁&LED流水灯&蜂鸣器，第1.3节）

转运后结果出现“04 00 00 00”的原因：设置数据宽度和是否自增的参数，外设站点(DMA_PeripheralDataSize_Byte、DMA_PeripheralInc_Enable)和存储器站点(DMA_MemoryDataSize_Byte、DMA_MemoryInc_Enable)的参数名称是不一样的。

8. DMA+AD多通道

8.1 接线图

8.2 代码

基于AD多通道代码修改（【江协STM32】7-1 ADC模数转换器、AD单通道&AD多通道，第3节）。

把数组AD_Value作为一个外部可调用数组，也放到头文件中声明。

ADC单次扫描+DMA单次转运：

AD.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t AD_Value[4];

void AD_Init(void)
{
    //  1、开启RCC时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    
    //  2、配置ADDCLK的分频器
    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
    
    //  3、配置GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;// 模拟输入。在AIN模式下，GPIO口是无效的，断开GPIO，防止GPIO口的输入输出对模拟电压造成干扰，所以AIN模式就是ADC的专属模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    
    //  4、配置多路开关，选择规则组的输入通道
    
    //ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);//   在序列2的位置选择其他通道
    
    //  5、配置ADC转换器
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//  连续转换模式。连续转换(ENABLE)or单次转换(DISABLE)
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//   数据对齐。左对齐or右对齐
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//    触发控制的触发源。不使用外部触发源，使用软件触发
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//  配置ADC是工作在独立模式or双ADC模式
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;//    通道数目。指定在扫描模式下，总共会用到几个通道。1~16
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;//    扫描转换模式。扫描模式(ENABLE)or非扫描模式(DISABLE)
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
    
    //  初始化DMA
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;//外设站点的起始地址
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//外设站点的数据宽度。想要DR寄存器低16位的数据，所以用半字16位来转运
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设站点的是否自增。不自增，如果自增源头地址就不是DR了
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value;//存储器站点的起始地址
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//存储器站点的数据宽度
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存储器站点的是否自增
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;//缓冲区大小(传输计数器)
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//传输方向。外设站点作为数据源
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//选择硬件触发or软件触发。不使用软件触发
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;//传输模式(自动重装器)。不自动重装
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//优先级
    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);//ADC1的硬件触发只接在了DMA1的通道1上
    
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);//开启ADC到DMA的输出
    //  6、调用ADC_Cmd函数，开启ADC
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
    
    //  7、校准
    ADC_ResetCalibration(ADC1);//   复位校准
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//  返回复位校准的状态。如果没校准完成，就在while空循环内一直等待。软件置1，硬件就会开始复位校准，当复位校准完成后，该位就会由硬件自动清零
    ADC_StartCalibration(ADC1);//   开始校准
    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//   获取校准状态
    
}

//  调用后ADC开始转换，连续扫描4个通道，DMA也同步进行转运，AD转换结果依次存放在AD_Value数组里
void AD_GetValue(void)
{
    //  因为DMA也是单次模式，所以在触发ADC之前，需要重新写入一下传输计数器
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
    DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, 4);
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
    
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//   软件触发转换
    
    //  因为转运完成是在转换完成之后，所以等待ADC转换完成的代码就不需要了，只需要等待转运完成
    while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);// 检查DMA1通道1转运完成标志位。转运完成置1
    DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);// 这个标志位需要手动清除
}

AD.h

#ifndef __AD_H
#define __AD_H

extern uint16_t AD_Value[4];

void AD_Init(void);
void AD_GetValue(void);

#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device 
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"

int main(void)
{
    OLED_Init();
    AD_Init();
    OLED_ShowString(1,1,"AD0:");
    OLED_ShowString(2,1,"AD1:");
    OLED_ShowString(3,1,"AD2:");
    OLED_ShowString(4,1,"AD3:");

    while(1)
	{
		AD_GetValue();//    数据直接存储到AD_Value数组中
        OLED_ShowNum(1, 5, AD_Value[0], 4);
        OLED_ShowNum(2, 5, AD_Value[1], 4);
        OLED_ShowNum(3, 5, AD_Value[2], 4);
        OLED_ShowNum(4, 5, AD_Value[3], 4);
        Delay_ms(100);//    减缓刷新速度
	}
}

ADC连续扫描+DMA循环转运：

把ADC触发直接放在初始化的最后一行，当ADC触发之后，ADC连续转换，DMA循环转运。这样GetValue函数也就不需要了。

AD.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t AD_Value[4];

void AD_Init(void)
{
    //  1、开启RCC时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    
    //  2、配置ADDCLK的分频器
    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
    
    //  3、配置GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;// 模拟输入。在AIN模式下，GPIO口是无效的，断开GPIO，防止GPIO口的输入输出对模拟电压造成干扰，所以AIN模式就是ADC的专属模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    
    //  4、配置多路开关，选择规则组的输入通道
    
    //ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);//   在序列2的位置选择其他通道
    
    //  5、配置ADC转换器
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//  连续转换模式。连续转换(ENABLE)or单次转换(DISABLE)
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//   数据对齐。左对齐or右对齐
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//    触发控制的触发源。不使用外部触发源，使用软件触发
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//  配置ADC是工作在独立模式or双ADC模式
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;//    通道数目。指定在扫描模式下，总共会用到几个通道。1~16
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;//    扫描转换模式。扫描模式(ENABLE)or非扫描模式(DISABLE)
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
    
    //  初始化DMA
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;//外设站点的起始地址
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//外设站点的数据宽度。想要DR寄存器低16位的数据，所以用半字16位来转运
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设站点的是否自增。不自增，如果自增源头地址就不是DR了
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value;//存储器站点的起始地址
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//存储器站点的数据宽度
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存储器站点的是否自增
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;//缓冲区大小(传输计数器)
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//传输方向。外设站点作为数据源
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//选择硬件触发or软件触发。不使用软件触发
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//传输模式(自动重装器)。自动重装
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//优先级
    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);//ADC1的硬件触发只接在了DMA1的通道1上
    
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);//开启ADC到DMA的输出
    //  6、调用ADC_Cmd函数，开启ADC
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
    
    //  7、校准
    ADC_ResetCalibration(ADC1);//   复位校准
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//  返回复位校准的状态。如果没校准完成，就在while空循环内一直等待。软件置1，硬件就会开始复位校准，当复位校准完成后，该位就会由硬件自动清零
    ADC_StartCalibration(ADC1);//   开始校准
    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//   获取校准状态
    
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//   软件触发转换
}

AD.h

#ifndef __AD_H
#define __AD_H

extern uint16_t AD_Value[4];

void AD_Init(void);

#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device 
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"

int main(void)
{
    OLED_Init();
    AD_Init();
    OLED_ShowString(1,1,"AD0:");
    OLED_ShowString(2,1,"AD1:");
    OLED_ShowString(3,1,"AD2:");
    OLED_ShowString(4,1,"AD3:");

    while(1)
	{
        OLED_ShowNum(1, 5, AD_Value[0], 4);
        OLED_ShowNum(2, 5, AD_Value[1], 4);
        OLED_ShowNum(3, 5, AD_Value[2], 4);
        OLED_ShowNum(4, 5, AD_Value[3], 4);
        Delay_ms(100);//    减缓刷新速度
	}
}

其他引用的头文件和c代码可在此处查阅：OLED.h（【江协STM32】4 OLED调试工具，第5节）、 Delay.h（【江协STM32】3-2 LED闪烁&LED流水灯&蜂鸣器，第1.3节）