学习小结：

计算机的组成-输入设备、输出设备、控制器、运算器、存储器；

机器指令-机器码，由多个0和1组成，可由多个汇编指令组成的指令集编译而成，通过原理图及芯片手册定位芯片上各I/O口相关寄存器地址，并通过配置寄存器对各类I/O口进行配置，实现通过软件对硬件的控制；

指令集分为RISC(精简指令集-将使用频繁和简单的指令生成指令集，追求功能的特定性，每条指令长度固定，执行周期固定)和CISC(复杂指令集-将几乎所有能包含的功能都集成到一起的指令集，指令集长度不固定，执行周期也不固定)；

单片机在start时，底层代码先配置“异常向量表”，对应5中异常模式（1.SVC 2.UNDEF 3.ABORT 4.IRQ 5.FIQ）下的7种异常源(1.复位 2.未定位 3.软中断 4.指令异常 5.数据异常 6.低优先级中断 7.高优先级中断)；

栈内存读写-栈类型（1.空栈 2.满栈 3.增栈 4.减栈），组合栈（空增栈EA 空减栈ED 满增栈FA 满减栈FD），对于栈内存的现场保护中，需要注意后缀ia是空增栈，后缀ib是空减栈，后缀da是满增栈，后缀db是满减栈，但与组合栈不同，后缀ia用于压栈只能用db来出栈，而后缀FD可以同时用于压栈和出现（不深究的话可以直接用组合栈后缀，因为学习的板子的缘故，用的是后缀FD）；

汇编语言与c语言间相互调用的用法；

STM32CubeMX的学习，以UI的图形界面方式通过对需要的外设进行选择设置，快速生成STM32基本可执行代码，完成相关的外设的初始化功能，大大减轻了STM32裸板开发的难度。

GPIO（通用输入输出）在单片机中的工作原理及如何通过寄存器进行相关配置（通过原理图及芯片手册，找到GPIO及其时钟总线RCC，使能时钟以及GPIO_EN，配置GPIOx_MODER，GPIOx_OTYPER，GPIOx_OSPEEDR，GPIOx_PUPDR，GPIOx_IDR，GPIOx_ODR...，GPIO的基本配置至少是这些）；STM32U575单片机GPIO驱动的私人理解-CSDN博客

UART（通用异步接收器/发送器）在单片机中的工作原理及如何通过寄存器进行相关配置（通过原理图及芯片手册，找到UART及其时钟总线RCC和UART对应的GPIO口，使能时钟以及GPIO_EN和UART_EN，配置GPIOx_MODER复用，GPIOx_IDR，GPIOx_ODR，USARTx_C1,USARTx_C2,USARTx_BRR,USARTx_ISR,USARTx_RDR,USARTx_TDR,USARTx_PRESC...）；STM32U575单片机UART驱动的私人理解-CSDN博客

以上是本周学习的小结。

今日练习：keil-C语言-单片机STM32U575实现UART控制LED灯的开关

基本思路：通过UART与PC端通信，当UART接收到PC端的数据（LED1_ON）时，单片机控制LED1对应的GPIO输出高电平，反之当UART接收到PC端的数据（LED1_OF）时，单片机控制LED1对应的GPIO输出低电平。

本次练习分了两种规则，代码中可查看，需要注意由于规则二中接收的数据长度不通，需要先以帧头的数据为首先接收的长度。

#include "main.h"
#include "icache.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "string.h"

int main(void)
{
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  SystemPower_Config();

  MX_GPIO_Init();    //GPIO初始化
  MX_USART1_UART_Init();    //USART1初始化
  MX_ICACHE_Init();

  uint8_t ch_buf[128] = {0};    //定义一个接收UART数据的buf
  HAL_StatusTypeDef ch_type = HAL_OK;    //定义一个接收UART函数的返回值
  HAL_UART_Transmit(&huart1, "Start\n\r", strlen("Start\n\r"), 5);    //上电先发送一个Start提示

  while (1)
  {
	  memset(ch_buf, 0, sizeof(ch_buf));    //清空buf
#if 0    //规则一：发送字符‘1’或‘0’控制LED1的开关，每次只决定一个字节值，使用==即可
	  ch_type = HAL_UART_Receive(&huart1, ch_buf, 1, 10000);    //每次只接收一个字节长度的数据
	  if (ch_type == HAL_OK)
	  {
		 if (ch_buf[0] == '1')    //接收到字符‘1’时，控制PC4高电平，并发送LED1_ON给PC端
		 {
			 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
			 HAL_UART_Transmit(&huart1, "LED1_ON\n\r", strlen("LED1_ON\n\r"), 5);
		 }
		 else if (ch_buf[0] == '0')    //接收到字符‘0’时，控制PC4低电平，并发送LED1_OFF给PC端
		 {
			 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
			 HAL_UART_Transmit(&huart1, "LED1_OFF\n\r", strlen("LED1_OFF\n\r"), 5);
		 }
		 else     //接收到非‘1’和非‘0’时，发送字符串LED1_ERR给PC端
		 {
			 HAL_UART_Transmit(&huart1, "LED1_ERR\n\r", strlen("LED1_ERR\n\r"), 5);
		 }
	  }
	  else if (ch_type == HAL_TIMEOUT && (strlen(ch_buf) > 0))    //当有数据但是长度不够导致超时时，提示超时 
	  {
		  HAL_UART_Transmit(&huart1, "TIMEOUT\n\r", strlen("TIMEOUT\n\r"), 5);
	  }
#else    //规则二：发送字符串"LED1_ON"或"LED1_OFF"控制LED1的开关，需要比较字符串，使用strcmp即可，这里需要注意由于规则中接收的数据长度不通，需要先以帧头的数据为首先接收的长度。
	  ch_type = HAL_UART_Receive(&huart1, ch_buf, 7, 10000);//先接收7个字节长度的数据
	  if (ch_type == HAL_OK)
	  {
		  if (!strcmp(ch_buf, "LED1_ON"))    //当接收到的字符串数据为"LED1_ON"时，控制PC4高电平，并发送LED1_ON给PC端
		  {
			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
			  HAL_UART_Transmit(&huart1, "LED1_ON\n\r", strlen("LED1_ON\n\r"), 5);
		  }
		  else if (!strcmp(ch_buf, "LED1_OF")) /当接收到的字符串数据为"LED1_OF"时，需要继续接收1个字节
		  {
			  ch_type = HAL_UART_Receive(&huart1, ch_buf+7, 1, 10000);
			  if (ch_type == HAL_OK)
			  {
				  if (*(ch_buf+7) == 'F')    //将接收到的数据组合为"LED1_OFF"时，控制PC4低电平，并发送LED1_OFF给PC端
				  {
					  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
					  HAL_UART_Transmit(&huart1, "LED1_OFF\n\r", strlen("LED1_OFF\n\r"), 5);
				  }
				  else     //若只有"LED1_OF"，则发送字符串LED1_ERR给PC端
				  {
					  HAL_UART_Transmit(&huart1, "LED1_ERR\n\r", strlen("LED1_ERR\n\r"), 5);
				  }
			  }
		  }
		  else     //接收到非"LED1_ON"和非"LED1_OFF"时，发送字符串LED1_ERR给PC端
		  {
			  HAL_UART_Transmit(&huart1, "LED1_ERR\n\r", strlen("LED1_ERR\n\r"), 5);
		  }
	  }
	  else if (ch_type == HAL_TIMEOUT && (strlen(ch_buf) > 0))    //当有数据但是长度不够导致超时时，提示超时
	  {
		 HAL_UART_Transmit(&huart1, "TIMEOUT\n\r", strlen("TIMEOUT\n\r"), 5);
	  }
		
#endif
   }
}