1、TIMx可以使用互补PWM输出？

        STM32F4系列有高级定时器TIM1、TIM8，这两个定时器可以使用互补输出。

        TIM1和TIM8由一个可编程预调量器驱动的16位自动加载计数器组成。

        它可以用于各种目的，包括测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或产生输出波形（输出比较，PWM，带死区插入的互补PWM）。

2、CubeMX时钟树配置

        输入8MHZ的晶振信号

3、定时器初始化

1. 时钟源选定为内部时钟,开启TIM1通道123的互补输出
2. 设置PWM的频率为 3 0000HZ --------168 000 000 / 56 分频 / 100自动重装
3. 死区时间设定为 250ns ------（ 0000 0010 ）*  125ns晶振频率的倒数

step1（如下）

step2（如下）

step3（如下）

4、重点解释死区时间的设置

上图为 TIM1、TIM8的断开和死区时间寄存器

低八位DTG[7:0]用于设置死区时间

对应的计算公式如下：

其中 0xx 对应下的只有低7位生效范围，所以是2的7次方，同理。

5、如何运用（计算死区时间）？

生成代码后，在keil中查看，死区的范围是二进制下的0X00-0XFF，所以在CubeMX中设置直接设置成十六进制就行

这里我需要250ns的死区时间，那就设成 0X02,既 0000 0010