使用笔记本控制工控主机（无显示屏）记录

公司买了一台预装了ubuntu系统的主机，配置好环境和安装好必要软件后要安装到工业箱中进行现场测试，无法进行交互调试，因此想着用笔记本采用向日葵控制主机调试，捣鼓了一天记录一下踩过的坑。

1、安装向日葵软件

分别在笔记本windows和主机liunx系统上安装好向日葵软件，尽量保持版本一致。向日葵官网下载即可https://sunlogin.oray.com/，安装过程很简单，网上教程很多，不再赘述。

2、windows上用向日葵连接工控机

首先保证工控机和笔记本都联网，一般工控机没有wifi连接功能，需要直连网线或者买个wifi连接器，确保工控机能联网。分别登录工控机向日葵和笔记本向日葵，输入设备码和验证码即可，如下图所示。

![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/5f5a3e0526204d4c8c1cf64577512566.pn
在这里开始出现第一个问题了，连接之后虽然连接成功但是黑屏，没有任何图像界面，如下图。

要解决这个问题，需要设置liunx系统图形接口协议，需要安装lightdm 插件来渲染界面。设定的时候记得选lightdm，确定等待安装完即可。

sudo apt install lightdm

如果点错了也先装完，然后在终端输入下面的命令，更改即可。

sudo dpkg-reconfigure lightdm

这时重启liunx，在windows上向日葵重新连接，即可显示图形界面，如下图。

但是这个时候liunx开机还需要输入密码，调试现场是无法做到的，因此还需要更改liunx开机无需密码和liunx上向日葵开机自启动。首先设置liunx开机无需密码，在终端输入下面的指令，并添加如下内容。然后打开向日葵设置开机后自动登录和启动，如下图勾选开机启动和自动登录。现在重启liunx即可实现无需密码自动登录向日葵账号，liunx开机后等待大概两三分钟在笔记本上向日葵便可看到工控主机上线，连接即可。

sudo vim /etc/lightdm/lightdm.conf

# 添加如下配置
[Seat:*] #这一行命令一定要加上！！！！不加上进不去图形界面，巨坑
autologin-user = yourname # 替换你的liunx账户名
autologin-user-timeout = 0 # 

3、工控主机连接实验黑屏解决

第二步中的工控机还是连着显示屏和键盘可操作的，现在将键盘和显示屏等拔掉，尝试重启后直接用笔记本向日葵实现远程控制，连接成功后又出现了黑屏，解决办法就是虚拟一个黑屏，在终端输入以下命令。如果后续需要外接显示屏，直接将xorg.conf这个文件删掉就好了。

sudo apt-get install  xserver-xorg-core-hwe-18.04
sudo apt-get install  xserver-xorg-video-dummy

然后添加配置文件

sudo vim /usr/share/X11/xorg.conf.d/xorg.conf

Section "Monitor"
  Identifier "Monitor0"
  HorizSync 28.0-80.0
  VertRefresh 48.0-75.0
EndSection
Section "Device"
  Identifier "Card0"
  Driver "dummy"
  VideoRam 256000
EndSection
Section "Screen"
  DefaultDepth 24
  Identifier "Screen0"
  Device "Card0"
  Monitor "Monitor0"
  SubSection "Display"
    Depth 24
    Modes "1920x1080_60.00"
  EndSubSection
EndSection

保存后现在重启工控机，就可以成功连接操作了。

参考

https://blog.csdn.net/qq_58814338/article/details/140638179
https://blog.csdn.net/qq_68140277/article/details/143206020
https://blog.csdn.net/a1367790917/article/details/120020709
https://blog.csdn.net/qq_36813879/article/details/141358312