本章主要介绍rk3568在使用reboot命令时出现的卡死情况。

1.问题发现

在使用reboot命令进行重启时，进入kernel后会出现卡死的情况。
经过大量实验发现，卡死时有三种日志输出。
分别是
（1）到网口初始化位置停止。

[    0.264445] lkdtm: No crash points registered, enable through debugfs
[    0.267993] rk_gmac-dwmac fe010000.ethernet: no regulator found
[    0.268022] rk_gmac-dwmac fe010000.ethernet: clock input or output? (output).
[    0.268040] rk_gmac-dwmac fe010000.ethernet: TX delay(0x4f).
[    0.268055] rk_gmac-dwmac fe010000.ethernet: RX delay(0x26).
[    0.268072] rk_gmac-dwmac fe010000.ethernet: integrated PHY? (no).
[    0.273123] rk_gmac-dwmac fe010000.ethernet: init for RGMII
[    0.273355] rk_gmac-dwmac fe010000.ethernet: User ID: 0x30, Synopsys ID: 0x51
[    0.273373] rk_gmac-dwmac fe010000.ethernet:         DWMAC4/5
[    0.273389] rk_gmac-dwmac fe010000.ethernet: DMA HW capability register supported
[    0.273403] rk_gmac-dwmac fe010000.ethernet: RX Checksum Offload Engine supported
[    0.273415] rk_gmac-dwmac fe010000.ethernet: TX Checksum insertion supported
[    0.273429] rk_gmac-dwmac fe010000.ethernet: Wake-Up On Lan supported
[    0.273467] rk_gmac-dwmac fe010000.ethernet: TSO supported
[    0.273478] rk_gmac-dwmac fe010000.ethernet: Enable RX Mitigation via HW Watchdog Timer
[    0.273487] rk_gmac-dwmac fe010000.ethernet: TSO feature enabled

（2）到gpu初始化位置停止。

[    0.260322] panel-simple lvds-panel: Linked as a consumer to regulator.7
[    0.260380] panel-simple lvds-panel: lvds-panel supply vsp not found, using dummy regulator
[    0.260431] panel-simple lvds-panel: Linked as a consumer to regulator.0
[    0.260474] panel-simple lvds-panel: lvds-panel supply vsn not found, using dummy regulator
[    0.261894] mali fde60000.gpu: Kernel DDK version g7p1-01bet0
[    0.261991] mali fde60000.gpu: Device initialization Deferred

（3）到pcie初始化位置停止。

2.问题定位

对这三种情况进行组合测试，最终得到只要禁用pcie，即可reboot成功。

3.问题解决

排查出是pcie的问题后，我们推测可能是pcie3.0的phy工作异常。在硬件上关闭外部晶振芯片的时钟后，不关闭pcie也可以正常reboot。
得出结论是硬件问题。修复硬件即可。