简介

我们使用的是波轮开关 + 直插开关，直插开关按下来切换主界面，波轮开关负责切换菜单界面的功能以及进去对应功能的子界面。

软件部分

波轮开关的话，我们如果滑动到对应的位置之后，对应的引脚会被拉高，独立开关的话，按下之后，引脚就会被拉低，我们通过对GPIO电平的检测，来判断对应按键的按下，之后可以进行对应的处理。

按键初始化  

初始化对应按键的GPIO口，波轮开关是按下被拉高，那么我们IO应该配置为下拉输入，独立按键是按下被拉低，那我们应该配置为上拉输入。

void EXTI_Key_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 

	/*开启按键GPIO口的时钟*/
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY0_INT_GPIO_CLK|KEY1_INT_GPIO_CLK|KEY2_INT_GPIO_CLK|KEY3_INT_GPIO_CLK ,ENABLE);


	/* 选择按键0的引脚 */ 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY0_INT_GPIO_PIN;
	/* 设置引脚为输入模式 */ 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;	    		
	/* 设置引脚不上拉也不下拉 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	/* 使用上面的结构体初始化按键 */
	GPIO_Init(KEY0_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); 


	/* 选择按键1的引脚 */ 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
	/* 设置引脚为输入模式 */ 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;	    		
	/* 设置引脚下拉 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
	/* 使用上面的结构体初始化按键 */
	GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); 

	/* 选择按键2的引脚 */ 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN;
	/* 设置引脚为输入模式 */ 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;	    		
	/* 设置引脚下拉 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
	/* 使用上面的结构体初始化按键 */
	GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); 


	/* 选择按键3的引脚 */ 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY3_INT_GPIO_PIN;
	/* 设置引脚为输入模式 */ 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;	    		
	/* 设置引脚下拉 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
	/* 使用上面的结构体初始化按键 */
	GPIO_Init(KEY3_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); 

	


}

 按键检测

我们通过直接定时扫描对应按键的GPIO口，判断是否有按键按下，这里我们是在LVGL里面移植了我们的按键设备，通过LVGL任务来判断按键是否按下，之后LVGL会在具体介绍。

/*Get the currently being pressed key.  0 if no key is pressed*/
static uint32_t keypad_get_key(void)
{
    /*Your code comes here*/
	if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_INT_GPIO_PORT, KEY1_INT_GPIO_PIN) == 1)
	{
		//delay_ms(20);
		vTaskDelay(20);
		if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_INT_GPIO_PORT, KEY1_INT_GPIO_PIN) == 1)
		{
			//while(GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_INT_GPIO_PORT, KEY1_INT_GPIO_PIN) == 1);
			return 1;
		}
	}
	else if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY2_INT_GPIO_PORT, KEY2_INT_GPIO_PIN) == 1)
	{
		//delay_ms(20);
		vTaskDelay(20);
		if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY2_INT_GPIO_PORT, KEY2_INT_GPIO_PIN) == 1)
		{	
			//while(GPIO_ReadInputDataBit(KEY2_INT_GPIO_PORT, KEY2_INT_GPIO_PIN) == 1);
			return 2;
		}
	}
	else if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY3_INT_GPIO_PORT, KEY3_INT_GPIO_PIN) ==1)
	{
		//delay_ms(20);
		vTaskDelay(20);
		if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY3_INT_GPIO_PORT, KEY3_INT_GPIO_PIN) == 1)
		{
			//while(GPIO_ReadInputDataBit(KEY3_INT_GPIO_PORT, KEY3_INT_GPIO_PIN) == 1);
			return 3;
		}
	}		
	else if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY0_INT_GPIO_PORT, KEY0_INT_GPIO_PIN) == 0)
	{
		//delay_ms(20);
		vTaskDelay(20);
		if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY0_INT_GPIO_PORT, KEY0_INT_GPIO_PIN) == 0)
		{
			//while(GPIO_ReadInputDataBit(KEY0_INT_GPIO_PORT, KEY0_INT_GPIO_PIN) == 0);
			return 4;
		}
	}
    return 0;
}