实验一、闪灯实验

单片机驱动LED有两种接法，一种为开漏接法，另一种为推挽接法。如下图所示。

推挽接法需要将IO引脚设置为输出推挽模式，LED阳极接IO引脚，阴极接地。向IO写0输出低电平，LED熄灭。向IO写1输出高电平，LED点亮。

开漏接法需要将IO引脚设置为输出开漏模式，LED阳极接高电压VDD，阴极IO引脚。向IO写0输出低电平，LED点亮。向IO写1输出高阻抗，LED熄灭。

本次闪灯实验需要两颗LED。

LED1:在咱们的单片机上有一颗板载LED，采用的为开漏接法，连接的为我们单片机的PC13引脚。

LED2：我们外接一颗LED，我们将它连接到单片机的PA9引脚上，采用推挽接法。即阳极接PA9，阴极接VSS。

具体连接图如下：

1、CubeMx配置

参数说明：
GPIO mode:  选择IO引脚的模式：output push-pull——输出推挽
                                                       output open-drain——输出开漏
GPIO output level:设置IO引脚的初始值：0/1
Maximum output speed:设置IO引脚的最大输出速度
GPIO Pull-up/Pull-down:用来选择上拉或者下拉电阻
User Label:自定义标签

注意：命名时不能有中文路径

至此，关于CubeMX的配置结束。接下来就是对于Keil代码的修改。

2、Keil代码修改

我们进行后，点击main.c文件。本次我们的全部代码全部在main.c文件中。

相关代码说明：

  HAL_Init();----HAL库的初试化。

  SystemClock_Config();------初始化系统时钟

  MX_GPIO_Init();——GPIO引脚的初始化

2.1 编程思路

由于PC13是开漏接法，PA9是推挽接法，所以对于点亮两颗LED，对于PC13需要写0才可以点亮，对于PA9需要写1才可以点亮。

想让LED闪烁，假如每一秒钟闪烁一次，我们就需要让其延迟1/2秒，延迟结束后，我们再把LED熄灭，也就是向PC13写1，向PA9写0。结束后，我们再延迟0.5秒。

以此反复以上步骤。

2.2 编程接口

void HAL_GPIO_WritePin(GPIOx,GPIO_Pin, )
作用：向IO写0或者1
参数说明：GPIOx : 填写引脚的组编号 ，x取A,B,C,D.例如GPIOC
         GPIO_Pin ： 设置引脚编号，例如，GPIO_Pin_13.
         PinState:  用来指定向IO写0还是写1.  GPIO_PIN_RESET——写0
                                            GPIO_PIN_SET——写1       

void HAL_Delay(uint32_t Delay)
作用：延迟一段时间
参数说明： Delay：用来设置延迟的时间长度，单位为ms

2.3 代码

我们需要把代码写在 /* USER CODE BEGIN WHILE */和    /* USER CODE END WHILE */之间，否则下次自动生成程序时会被删除。

代码如下：

while (1)
  {
        //点亮LED
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
		
		HAL_Delay(1000); //延迟1秒

		//熄灭LED
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
		
		HAL_Delay(1000);
		
    /* USER CODE END WHILE */
     
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

其余的代码不需要更改。

再编译代码，点击如图图标

出现以下0错误0警告，表示代码运行无误。

最后将代码下载到单片机中，点击如下图标。

至此，即可实现两颗LED灯的呼吸灯效果。