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具体实现功能

设计介绍

51单片机简介

资料内容

仿真实现（protues8.7）

程序（Keil5）

全部内容

资料获取

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具体实现功能

（1）用LCD1602显示人体靠近信息、垃圾重量信息；
（2）用压力传感器检测垃圾投入后重量变换；
（3）用HC-SR501模块检测人体靠近信息；用舵机转动模拟垃圾箱盖开闭；
（4）当检测到人体靠近信息后，开启箱盖；开盖后检测到重量变化（已投入垃圾），关闭箱盖。

仿真演示视频：

设计介绍

51单片机简介

51单片是一种低功耗、高性能CMOS-8位微控制器，拥有灵巧的8位CPU和可编程Flash，使得51单片机为众多嵌入式控制应用系统提供灵活、高效的解决方案。

本设计所使用的芯片可兼容以下所有的51系列单片机（包括AT系列和STC系列）。

资料内容

仿真实现（protues8.7）

本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

程序（Keil5）

本设计利用KEIL5软件实现程序设计。

主函数如下：

///////////////////////////////////////////////////

//****************************************************
//主函数
//****************************************************
void main()
{
	char  flage=0;

	CTRL  = 0;
	R_TL0 = 65536 - TIME;
	R_TH0 = (65536 - TIME) >> 8;
	
	//设置定时器0
	TMOD = 0x01;	//16位计数
	TL0 = R_TL0;
	TH0 = R_TH0;
	ET0 = 1;		//定时器0中断开关打开
	TR0 = 1;		//定时器0计数开始
	
	//设置定时器1
	TMOD |= 0x10;	//16位计数
	TL1 = 65536 - aTime;
	TH1 = (65536 - aTime) >> 8;
	ET1 = 1;		//定时器1中断开关打开
	TR1 = 0;		//定时器1计数停止
	
	EA = 1;			//中断总开关打开
	Init_LCD1602();	//屏幕初始化
	aTime=2300;		//关垃圾桶盖
	Delay_ms(1000);	//延时,等待传感器稳定
	Get_Maopi1();	//称毛皮重量，误差校验
	
	while(1)
	{	
		if(People==1&&flage==0)
		{
			flage=1;
			aTime=1400;//开盖
			LCD1602_write_com(0x80);
			LCD1602_write_word("People:Yes");
			Delay_ms(150);

			while(1)
			{
				LCD1602_write_com(0x80+0x40);//1602位置命令
				Get_Weight1();			//称重
				LCD1602_write_word("W:");
				LCD1602_write_data(Weight_Shiwu1/1000 + 0X30);
				LCD1602_write_data(Weight_Shiwu1%1000/100 + 0X30);
				LCD1602_write_data(Weight_Shiwu1%100/10 + 0X30);
				LCD1602_write_data(Weight_Shiwu1%10 + 0X30);
				LCD1602_write_word("g");
			    Delay_ms(1000);
				
				if(Weight_Shiwu1>=10)
				{
					LCD1602_write_com(0x01);	
					aTime=2300;//关垃圾桶盖
					break;
				}
			}
		}
		else
		{
			flage=0;
			Get_Maopi1();
			//aTime=2300;//关垃圾桶盖
			LCD1602_write_com(0x80);
			LCD1602_write_word("People:No");	
		}	
	}
}

程序运行结果如图：

全部内容

全部资料包括程序（keil5）、protues仿真（protues8.7）、开发资料、资料使用介绍、仿真视频、程序讲解视频、仿真讲解视频、最小系统介绍视频等。

资料获取

https://docs.qq.com/doc/DT2RkSFhZbGh6ZWNm