一.引言：

ADC：模拟数字转换技术，在stm32中模拟——数字转换技术通常使用逐次逼近法（通过不断进行二分比较最终确定电压值的方法）

其中12位称为分辨率，在stm32中分辨率可以设置为6,8,10,12位

ADC的结果存储在16位的左对齐或者右对齐的数据寄存器中

ADC转换的步骤：采样，保持，量化，编码。

ADC校准：

ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的精准误差。校准期间，在每个电热器上都会计算出一个误差修正码（数字值），这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差，建议在每次上电后执行一次校准。

启动校准前，ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期

二.cubeMx配置：

参考产品手册：

两个ADC进行采集：

将对应引脚配置为ADC输入引脚

一个ADC单通道采集：

一个ADC双通道采集：

三.代码模块

两个ADC进行采集：

一个ADC单通道采集：

一个ADC双通道采集：

由于ADC多通道采集时，各个通道采集的数据使用同一个寄存器，所以上一个通道的计数值会被直接覆盖。

在单通道采集的基础上，添加数组保存两个通道的数据，同时由于采集速率过快，读出数组保存的数据可能不按顺序，所以添加了每次读取后1ms的延迟。

同时，在打开多通道后，ADC自动进行连续采集，手动关闭后将无法再次打开，所以无需HAL_ADC_Stop（）；