我们在使用MC SDK进行电机配置的时候，在驱动管理界面会发现四个选项，分别为Flux weakening、MTPA、Feed Forward以及Sensorless speed feedback，今天我们来聊聊Flux weakening控制部分。

       Flux weakening，即弱磁控制， 目的是通过减弱磁通来突破PMSM的运行限制，达到高于额定的转速。此处的额定转速指的是电机可以提供最大扭矩的最高转速。

        通过调节作用于直轴的电流Id可以减小磁通量；给定一个电机额定电流In，则In² = Iq² + Id²，若Id ≠ 0或者说增大，则我们作用于交轴的电流Iq的最大值会降低。对于表贴式永磁同步电机（SM-PMSM），在FOC中，若Id ≠ 0，则电机能提供的最大电磁转矩会降低；而对于内嵌式永磁同步电机（IPMSM）,Id ≠ 0会导致电机运行偏离MTPA（详见ST电机库PMSP MTPA控制）的最优路径。

        在ST电机库中，Flux weakening选项即可实现闭环的弱磁控制，这个操作不需要对电机有精确的理解（对于我这种菜鸟很友好)。当然这种方案仅适用IPMSM和SM-PMSM。

        弱磁控制环基于定子电压检测运行，结构如下图：    

         电流调节器根据Voltage Level这个参数的阈值来输出Vs，如果Vs超过这个阈值，则通过调节Ifw*这个信号进入弱磁控制，这个信号与MTPA的输出信号Ids*相加，生成最终的Iq、Id电流。这个控制由一个PI调节器（其增益可实时调整）来实现的，以防止电流调节饱和

当前调节器输出的 Vs 会与一个设定的阈值（“电压水平*”参数）进行比较。如果 Vs 超过了该限制，就会通过调节控制信号 i∗fw 自动进入弱磁区域，该信号与最大转矩电流比（MTPA）控制器的输出 i∗ds 相加。这是通过一个 PI 调节器（其增益可实时调整）来实现的，以防止电流调节器饱和。由此可见，只要保持电流调节，设定的“电压水平*”参数越高，所达到的效率和最大速度也就越高。如果Vs小于设定的阈值，则Ifw减小到0，这时候MTPA进行控制。

        当然，从弱磁控制输出的电流Ids*必须与Ids Max进行比较，以避免电机退磁。

        以上就是ST电机库Flux-Weakening控制的全部内容，如有错误还请指正，谢谢。