stm32f4xx：

APB2        ---->        TIM1,TIM8,TIM9,TIM10,TIM11

APB1        ---->        TIM2,TIM3,TIM4,TIM5,TIM6,TIM7,TIM12,TIM13,TIM14

一、定时器介绍

1、基本定时器

1.1、TIM6 和 TIM7 的主要特性

2、通用定时器

2.2、TIM9/TIM12 主要特性

2.3 TIM10/TIM11 和 TIM13/TIM14 主要特性

 

3、高级定时器

3.1、TIM1 和 TIM8 主要特性

二、寄存器介绍

1、TIM6 和 TIM7 寄存器(基本定时器)

1.1、控制寄存器 1 (TIMx_CR1)

1.2、控制寄存器 2 (TIMx_CR2)

1.3、DMA/中断使能寄存器 (TIMx_DIER)

1.4、状态寄存器 (TIMx_SR)

1.5、事件生成寄存器 (TIMx_EGR)

1.6、计数器 (TIMx_CNT)

1.7、预分频器 (TIMx_PSC)

1.8、自动重载寄存器 (TIMx_ARR)

2、TIM9 和 TIM12 寄存器(通用定时器)

2.1、控制寄存器 1 (TIMx_CR1)

2.2、控制寄存器 2 (TIMx_CR2)

2.3、从模式控制寄存器 (TIMx_SMCR)

2.4、中断使能寄存器 (TIMx_DIER)

2.5、状态寄存器 (TIMx_SR)

2.6、事件生成寄存器 (TIMx_EGR)

2.7、捕获/比较模式寄存器 1 (TIMx_CCMR1)

2.8、捕获/比较使能寄存器 (TIMx_CCER)

2.9、计数器 (TIMx_CNT)

2.10、预分频器 (TIMx_PSC)

2.11、自动重载寄存器 (TIMx_ARR)

2.12、捕获/比较寄存器 1 (TIMx_CCR1)

2.13、捕获/比较寄存器 2 (TIMx_CCR2)

3、TIM10/11/13/14 寄存器(通用定时器)

3.1、控制寄存器 1 (TIMx_CR1)

3.2、状态寄存器 (TIMx_SR)

三、定时器案列

1、基本定时

定时时间计算:1/T=CK_PSC/[(PSC+1)*(ARR+1)]

CK_PSC:时钟频率

PSC:分频系数

ARR:自动重装载值

#include "TIM.h"
#include "LED.h"

TIM_HandleTypeDef TIM1_InitStructure;//定义结构体

void Timer1_Init(void)
{	
	
	TIM1_InitStructure.Instance = TIM1;
	TIM1_InitStructure.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
	TIM1_InitStructure.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//分频因子
	TIM1_InitStructure.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;//计数模式:向上计数
	TIM1_InitStructure.Init.Period = 5000 - 1;//自动重装载值ARR
	TIM1_InitStructure.Init.Prescaler = 16800 - 1;//分频系数PSC
	TIM1_InitStructure.Init.RepetitionCounter = 0;//重复计数器
	
	HAL_TIM_Base_Init(&TIM1_InitStructure);//初始化结构体
	
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM1_InitStructure);
}

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM1)
	{
		__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();//开启TIM1的时钟
		HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM10_IRQn,1,1);//设置中断优先级
		HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn);//开启中断
	}
}
 
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
	 HAL_TIM_IRQHandler(&TIM1_InitStructure);//中断处理函数
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//中断回调函数
{
	if(htim->Instance == TIM1)
	{
		LED1_Toggle;//LED1翻转
	}
}

2、脉冲宽度调制（PWM）输出

#include "PWM.h"

TIM_HandleTypeDef PWM_InitStructure;
TIM_OC_InitTypeDef PWM_InitStruct;
void PWM_Init(void)
{
	PWM_InitStructure.Instance = TIM1;
	PWM_InitStructure.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
	PWM_InitStructure.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//分频因子
	PWM_InitStructure.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;//计数模式:向上计数
	PWM_InitStructure.Init.Period = 500 - 1;//自动重装载值ARR
	PWM_InitStructure.Init.Prescaler = 84 - 1;//分频系数PSC
	PWM_InitStructure.Init.RepetitionCounter = 0;//重复计数器
	HAL_TIM_PWM_Init(&PWM_InitStructure);
	
	PWM_InitStruct.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
	PWM_InitStruct.Pulse = (500 - 1)/2;
	PWM_InitStruct.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
	
	HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&PWM_InitStructure,&PWM_InitStruct,TIM_CHANNEL_1);
	
	HAL_TIM_PWM_Start(&PWM_InitStructure,TIM_CHANNEL_1);
}

void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM1)
	{
		__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();//开启定时器1的时钟
	__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();//开启GPIOE的时钟  TIM1_CH1---->PE9
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;				//复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_9;					//引脚9
	GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;					//上拉
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;	//超高速
	GPIO_InitStructure.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;			//复用功能
	HAL_GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
	}
}

void TIM1_SetCompare(uint32_t compare)
{
	TIM1->CCR1 = compare;
}