引言
本系统采用STM32L4R5作为低功耗主控，集成1.3寸AMOLED显示屏（240×240）、BMI270六轴传感器和MAX30102血氧模块。支持运动计步、心率监测、蓝牙通知推送等功能，通过RTOS实现多任务调度，典型功耗低于15mA（屏幕常亮模式）。

环境准备
硬件配置

开发环境
1. STM32CubeIDE 1.13.2
2. STM32CubeL4 HAL库
3. FreeRTOS 10.4.3（任务调度）
4. LVGL 8.3（图形界面）
5. Dialog SmartBond Toolbox（蓝牙配置）

核心代码实现（计步算法）

常见问题与解决方案
Q1 屏幕显示闪烁
- 排查步骤：
  1. 检查SPI时钟是否超过显示屏最大速率（通常<30MHz）
  2. 确认DMA传输完成中断中未进行屏幕刷新操作
  3. 在LVGL配置中启用双缓冲机制

Q2 心率数据波动大
- 解决方案：
  1. 增加MAX30102的LED驱动电流（建议50mA以上）
  2. 采用移动平均滤波（窗口大小建议8点）
  3. 佩戴时确保传感器与皮肤紧密接触

Q3 蓝牙连接频繁断开
- 优化方法：
  1. 调整DA14531的发射功率至+3dBm
  2. 在协议栈中缩短连接间隔（建议15-30ms）
  3. 添加看门狗监控蓝牙通信任务

命名规范建议
1. 传感器数据结构：`SensorDataTypeDef`（含x/y/z轴数据）
2. 界面操作函数前缀：`WatchUI`
3. 蓝牙服务宏定义：`BLESERVICESTEPCOUNT`
4. 错误代码枚举：`WATCHERRSENSOR_TIMEOUT`