一、先看一下APM32F103xC的时钟树。

从提供的 “APM32F103xC 时钟树” 图中可知：

• 系统时钟（SYSCLK）的最大频率为 96MHz。

• 如果系统时钟（SYSCLK）被配置为 96MHz，即 f=96×106H

假设系统时钟 f=96×106Hz ，使用公式 t=N/f​ ，这里 N=95999 ，则 t=95999​/96×106≈0.00099999s≈1ms。
所以我们使用SysTick_Config(95999)来配置滴答定时器。
注意点：先跳转到SysTick_Config(95999)定义里

将之前的#define __Vendor_SysTickConfig      0更改并剪切到#if defined     (__Vendor_SysTickConfig) && (__Vendor_SysTickConfig == 0U)上方。

如果不知道#define __Vendor_SysTickConfig          0在哪的同学可以跟着下图跳转

二、接下来就是延时函数的编写，创建个delay.c

#include "delay.h"

volatile u16 time1 = 0;       //一定要把 time1 声明为 volatile 类型,否则time1的值无法正常更新
void SysTick_Handler(void)
     {
		 time1++;
	 }
		 
		 
void delay_ms(u16 t)
	{ 
		 time1=0;
		 while(time1<t)
			{
                           //空循环
			}
	 }

延时函数需要注意两点，一点就是SysTick_Handler(void)函数系统已经在apm32f10x_int.h中定义过了，需要大家去给它注释掉，另一个就是把 time1 声明为 volatile 类型，以此告知编译器该变量的值可能会在程序的控制之外被改变，禁止编译器对其进行过度优化。

到此，APM32F103RCT6的滴答定时器延时函数就编写完毕了，希望能帮助到大家！