注：资料来着B站江协科技

 首先看一下定时器配中断置过程

学习中遇到的一些问题：

  • STM32外部时钟（ETR）分频设置有个小BUG，目前不知道原因。以江协科技6-1源码把外部时钟的分频系数设置为2或者4，初始化后光耦的第1次遮挡就会使CNT加1，即从0变成1（按照程序要求来说应该是要2次或者4次才对），后续都要2次或者4次遮挡CNT才会加1,。对TIM2的CNT寄存器的观察初始化后是0x0000，遮挡一次后变成 0x0001，后续的都需要2次或者4次才加1，
/*外部时钟配置*/
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_DIV2, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);
																//选择外部时钟模式2，时钟从TIM_ETR引脚输入
																//注意TIM2的ETR引脚固定为PA0，无法随意更改
																//最后一个滤波器参数加到最大0x0F，可滤除时钟信号抖动
  • 当外部时钟中断分频后，它容易受干扰，用万用表的表笔（无源的表笔去碰触也会发生干扰前提是光耦一直挡住了）去测量GPIO的端口电压就会使CNT增加，但是如果不分频它就能不受干扰。

看一个程序是基于内部时钟的定时中断，定时器是Timer2 定时时间是1s，分析每句控制的寄存器是哪些

void Timer_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);			//开启TIM2的时钟
	
	/*配置时钟源*/
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);		//选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
	
	/*时基单元初始化*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		//时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//计数器模式，选择向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;				//计数周期，即ARR的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;				//预分频器，即PSC的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;			//重复计数器，高级定时器才会用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);				//将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元	
	
	/*中断输出配置*/
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);						//清除定时器更新标志位
																//TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件
																//若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断
																//如果不介意此问题，则不清除此标志位也可
	
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);					//开启TIM2的更新中断
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC为分组2
																//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
																//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
																//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
																//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;				//选择配置NVIC的TIM2线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;	//指定NVIC线路的抢占优先级为2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
	
	/*TIM使能*/
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);			//使能TIM2，定时器开始运行
}

来分析一下用到了哪些寄存器。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);			//开启TIM2的时钟

TIM_InternalClockConfig(TIM2);

该句的意思是禁用了从模式控制寄存器SMCR，选择内部时钟源TIM2。

查看库函数的源代码是

void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_LIST6_PERIPH(TIMx));
  /* Disable slave mode to clock the prescaler directly with the internal clock */
  TIMx->SMCR &=  (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_SMCR_SMS));
}

    #define  TIM_SMCR_SMS   =0111                     ((uint16_t)0x0007)    

 取反   (~((uint16_t)TIM_SMCR_SMS)) = 1000 则SMS被置为000

注释说不写该句也可以是因为该寄存器复位默认的值就是0x0000，即TIMx寄存器的SMS的默认值就是0x00(‌SMCR‌ 的全称通常是 ‌Slave Mode Control Register‌）

我们看一下这个库函数的说明是/* Disable slave mode to clock the prescaler directly with the internal clock */禁用从模式

当然这里的CR1的CEN不是该语句使能的是后面的语句TIM_Cmd( TIM2, ENABLE);

SMS（slave modle selection）

/*时基单元初始化*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		//时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//计数器模式，选择向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;				//计数周期，即ARR的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;				//预分频器，即PSC的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;			//重复计数器，高级定时器才会用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);				//将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元

时基单元初始化：

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV2  ;//用于输入捕获的滤波，不影响定时器基础计时‌,这里写1也是一样

内部时钟这里的设置是不起作用的，

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//计数器模式，选择向上计数

由控制寄存器TIM2_CR1的CMS（Center_aligned mode selection）控制 CMS ：00

设置定时参数定时1s，

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000-1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler =7200-1 ;

0x270F = 9999    0x1C1F = 7199

ARR(auto reload vaule)

这里设置都减1的原因是因为硬件逻辑上都是需要+1次才能输出一次数据，以51单片机来说就是寄存器溢出才动作一次。这个溢出动作就是在本来设置好的参数上再计数一次，因此我们在设置数据的时候减1就刚好是我们设置好的时间间隔。

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

这句是高级寄存器设置才会用到的

TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

UIF(update interrupt flag)

这个函数的功能就是把UIF位置0

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

DMA(DMA/Interrupt Enable Register)

 UIE(updata interrupt enable)

这里有两个中断标志位，一个是中断使能标志位，一个是中断发生指示标志位，要注意区别。

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);			//使能TIM2，定时器开始运行

这个是定时器2使能标志位

这个有点像51单片机定时器0中断的三个标志位EA，TR0，TF0，分别是中断使能，定时器0使能，定时器0溢出标志位。这里就是DIER->UIE CR1->CEN  SR->UIF这三者都属于TIM2的控制位

后面的部分NVIC配置上一篇有提到就不赘述

主函数部分：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t Num;			//定义在定时器中断里自增的变量

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();		//OLED初始化
	Timer_Init();		//定时中断初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "Num:");			//1行1列显示字符串Num:
	OLED_ShowString(2, 1, "CNT:");			//2行1列显示字符串CNT:
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);			//不断刷新显示Num变量
		OLED_ShowNum(2, 5, Timer_GetCounter(), 5);		//不断刷新显示CNT的值
	}
}

/**
  * 函    数：TIM2中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)		//判断是否是TIM2的更新事件触发的中断
	{
		Num ++;												//Num变量自增，用于测试定时中断
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);			//清除TIM2更新事件的中断标志位
															//中断标志位必须清除
															//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
	}
}


TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET

这个函数判断了TIMx的中断使能标志位以及中断更新标志位是否纯在即DIER->UIE SR->UIF是否都被置1了。

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

大雾看不懂具体逻辑什么意思，不过因该是把TIM2->SR->UIF置零0，至于其它位怎么样了不知道看不懂。按理说其它位因该保持不变的。 

这个和51的中断不一样，51的定时器中断标志位TFx，进入中断后会自动硬件置0.这个需要软件置0.

基于外部中断模式2的，定时器TIM2外部中断设置

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数：定时中断初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数配置为外部时钟，定时器相当于计数器
  */
void Timer_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);			//开启TIM2的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);			//开启GPIOA的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);						//将PA0引脚初始化为上拉输入
	
	/*外部时钟配置*/
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_DIV4, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);
																//选择外部时钟模式2，时钟从TIM_ETR引脚输入
																//注意TIM2的ETR引脚固定为PA0，无法随意更改
																//最后一个滤波器参数加到最大0x0F，可滤除时钟信号抖动
	
	/*时基单元初始化*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		//时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//计数器模式，选择向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;					//计数周期，即ARR的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;				//预分频器，即PSC的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;			//重复计数器，高级定时器才会用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);				//将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元	
	
	/*中断输出配置*/
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);						//清除定时器更新标志位
																//TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件
																//若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断
																//如果不介意此问题，则不清除此标志位也可
																
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);					//开启TIM2的更新中断
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC为分组2
																//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
																//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
																//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
																//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;				//选择配置NVIC的TIM2线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;	//指定NVIC线路的抢占优先级为2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
	TIM2->PSC = 0x00;  // 直接操作寄存器‌:ml-citation{ref="2" data="citationList"}

	/*TIM使能*/
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);			//使能TIM2，定时器开始运行
}

/**
  * 函    数：返回定时器CNT的值
  * 参    数：无
  * 返 回 值：定时器CNT的值，范围：0~65535
  */
uint16_t Timer_GetCounter(void)
{
	return TIM_GetCounter(TIM2);	//返回定时器TIM2的CNT
}

/* 定时器中断函数，可以复制到使用它的地方

其它地方前面的都有涉及故略。。。

/*外部时钟配置*/
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_DIV4, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);

0x02 = 0010

0x0F = 1111

使用GPIO的外部时钟模式2在这里没有设置TS，也没有设置SMS。

至此本篇结束。

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