TIM定时器的输出频率和占空比

频率的计算需要有一个预分频系数（PSC），预分屏系数可以在cube里配置

ARR也在cube里配置，通常为99

HCLK是时钟频率，我们配置的是80MHZ（见下图）

比赛的时候就是对这两个公式【频率、占空比】的计算以及修改寄存器

因为寄存器都是从0开始，所以它真实的值都要加1

 cube配置

 例题

先配置引脚 

 

配置time16

选定上面的PWM Generation CH1之后，设定ARR为100-1；（100减1）

设定ARR为100-1，这样占空比就取决于CCRx了。【根据占空比的计算公式】 

计算PSC的值，根据频率的计算公式

这里因为例题中PA6的输出频率为100HZ，所以计算出来的PSC为7999

同理配置time17

选择PWM Generation CH1，ARR为99

 根据频率200，所以这里PSC=3999

配置好后，生成代码

写代码

首先，先开启定时器【不要忘记】

用公式去获取频率：虽然题目说了，但是也可以获取一下。

先定义变量，占空比也定义一下。

 

TIM16->ARR:这样写就可以直接获取它的值，但是在计算公式中需要把它的值加1，前面我们说了寄存器都是从0开始，所以它真实的值都要加1

 然后在LCD上显示PA6和PA7的频率

现象

下面配置一下占空比

因为占空比都是10%，用变量先给它配一下变量，然后把变量的值送到CCR

 

 TIM16->CCRx应该是 TIM16->CCR1，因的是通道1。为它用

又因为ARR+1等于100，所以可以把占空比的值直接给CRRx

占空比的值在LCD上显示

现象

 接下来完成（2）（3）调整占空比

 

比较完整代码

 TIM定时器输入捕获频率

我们这个板上一共有两个信号发生器，并且可以通过PA15和PB4采集它们发出的信号，R40和R39是两个电位器，可以调节PA15和PB4采集的频率。

在板子R37、R38旁边的两个蓝色旋钮就是R40和R39

配置cube

TIM2设置

直接模式输入捕获（Input Capture Direct Mode）

 开启中断

PSC设置成79（没有说为什么设置成79

同理TIM3配置

 通道1配置成输入模式【直接模式输入捕获】

开启中断以及PSC设置成79

配置完成之后，生成代码

代码编写

打开之后，先来开启一下定时器

输入捕获，有中断，所以需要加IT

写中断回调函数

在中断里处理需要先判断一下定时器两个if函数

两个if函数里面容易错的部分:一是Instance的I要大写，二是右边是TIM2不是htim2

htim->Instance==TIM2

注意：下面函数有一处错误，那就是HAL_TIM_ReadCapturedValue【里面的d不能少】

以及这个函数返回的值是uint32_t型，所以我们前面定义的是uint32_t cap1,cap2,R39_frq,R40_frq;

 

接下来可以把频率在lcd上显示一下

结果

void LCD_Proc(void){ sprintf(buf,"R40_frq:%dHz ",R40_frq); LCD_DisplayStringLine(Line0,(uint8_t *)buf); sprintf(buf,"R39_frq:%dHz ",R39_frq); LCD_DisplayStringLine(Line1,(uint8_t *)buf); } 有一个疑惑：为什么在”R40_frq:%dHz “的Hz后面加几个空格，显示屏上就可以正确显示Hz，但是如果没有这几个空格，但数字比较小时候，单位就会变成Hzz，Hzzz

输入捕获占空比

捕获原理

疑问：根据crr的值和时钟，就可以知道输入捕获频率，为什么？【见下图】

答：两次电平跳变的时间间隔：T=△CCR/时钟频率【时钟频率是固定已知的，比如系统设定为某一特定值。】输入信号频率就是1/T

疑问：那这个输入频率和上面计算的方式根本不一样，那这两个频率一样吗？

输入捕获频率一个通道就可以了，但是输入占空比，需要两个通道

然后根据上升沿和下降沿之间的时间差，去除以两次捕获上升沿之间的时间差就可以得出占空比

 

配置cube

在上一个输入捕获频率的基础上来做

把TIM2的通道二配置成间接捕获

再将参数改成下降沿Falling Edge

同样配置TIM3 

 

生成代码

 编写代码

 因为定时器都又开启了一个通道，所以要再开启一下定时器

 有两个通道，就不能只判断定时器，还要去判断通道

先捕获上升沿

还要捕获下降沿的值

先去定义变量，duty是占空比，计算时，强制类型转化一下，防止它的计算结果为0，计算占空比的时候，分母乘以100，是计算它的百分比

TIM3同理

在lcd上显示一下

 结果

将PA6和PA7的引脚接在了j9j10这两个跳线帽这里，就不让它用这个555信号发生器，直接通过通过PA15和PB4这两个引脚直接去获取PA6和PA7的一个频率和占空比

    

当通过按键，改变PA6和PA7的值时，R39和R40的占空比也会随之改变