下面是配置mid360雷达的具体步骤：包括Livox-SDK2、Livox-ros-driver2、FAST-LIO算法

FXssthu/Sensor-communication-protocol: 介绍机器人中常见传感器的通信协议与配置

本文是前置网络需求配置：怎样使虚拟机和雷达进行局域网通信

备注：建议操作前先存个快照

大致步骤:

0.获取雷达IP（以mid360雷达为例：192.168.1.1xx，xx是S/N码最后两位）

1.配置主机以太网IP

2.配置虚拟机IP

3.雷达驱动配置，最终出现点云图像

1.配置主机以太网IP 

控制面板---网络与Internet---网络与共享中心---更改适配器设置---打开以下页面

1.1找对雷达网线对应的以太网接口

1.2双击对应以太网，选择属性

1.3选择IPV4选项，进行设置

1.4手动配置IP地址和子网掩码，前三位和雷达IP相同，保证主机与雷达处于同一网段，最后一位什么都可以，其他配置选填

2.配置虚拟机IP

2.1改为桥接模式

2.2修改虚拟网络编辑器桥接设置

已桥接至（选择雷达对应以太网对应网卡），完成后点击“应用”。

2.3设置IPV4为手动，填写IP和子网掩码

配置IP和子网掩码，IP第四段与雷达和主机IP不同，前三段相同，子网掩码为255.255.255.0

3.切换回NAT模式，重新连接网络

3.1.先切换回NAT模式

3.2.移除刚才的网络配置

3.3 验证网络连接

方法一: ping www.baidu.com

方法二:sudo apt-get update