市面上BLHeli/AM32电调是目前比较流行的电调，一般可以使用Arduino 小板制作，如下图

官网上有制作说明，这里不再描述。

这里介绍使用普通TTL串口改造的方法。就是在TX和RX直接焊接一个4.7k电阻，如下图

连接BLHeli需要选这个

AM32需要勾选这个

完全可以替代某宝的调参器

优势：

普通TTL便宜又通用，我用2.54的针做了个转接TTL功能还能保留

注意事项：

        如果改装完后，还是读取不到，可能是USB转TTL的输出电平的上下拉电阻不合适，导致低电平或者高电平不达标导致通讯失败。

        下图是能成功通讯的通讯数据采样参考。