基于STM32与TB6612FNG按键控制四电机（同时，独立）
用STM32连接两块TB6612，以按键形式控制四个电机，可用于操作小车（可外接ESP模块实现蓝牙操控）等。实测，同时控制完好，独立控制电机转速无法独立，经查验资料，TB6612有两独立通道，所以应该不是硬件问题（可能是没有外接电源），代码内有注释提示，仅供参考。链接: https://pan.baidu.com/s/12IFnl6DWpd5pOZI78v98QQ?pwd=1qpc 提取码: 1q
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用STM32连接两块TB6612，以按键形式控制四个电机，可用于操作小车（可外接ESP模块实现蓝牙操控）等。实测，同时控制完好，独立控制电机转速无法独立，经查验资料，TB6612有两独立通道，所以应该不是硬件问题（可能是没有外接电源），代码内有注释提示，仅供参考。
链接: https://pan.baidu.com/s/12IFnl6DWpd5pOZI78v98QQ?pwd=1qpc 提取码: 1qpc
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